Ρομποτικό Ραδιενεργό Σύστημα Παρακολούθησης Με Λάιζερ Ράδαρ Υψηλής Ακρίβειας

Επείγοντα συνοδευτικά ορυχεία όπως διαρροή ραδιενεργών ουσιών και άλλα ατυχήματα έκτακτης ανάγκης

Παρακολούθηση της απόρροιας των πυρηνικών σταθμών και των εγκαταστάσεων κυκλοφορίας πυρηνικού καυσίμου

Ανίχνευση όπλων με αθλιωμένο ουράνιο στο πεδίο της μάχης

Έρευνα για την πηγή ακτινοβολίας.

Ικανότητα κίνησης: αναρρίχηση σκάλας, ύψος βήματος ≥ 20 cm· περπάτημα κανονικά σε γρασίδι, πέτριους δρόμους, αμμόδρομους και χωματόδρομους· αναρρίχηση σε κλίση ≥ 35 °

Σύστημα ευφυούς αντίληψης: ραντάρ λέιζερ υψηλής ακρίβειας, βαθειά κάμερα, λογισμικό ευφυούς αντίληψης με βάση το ROS, μονάδα τεχνητής νοημοσύνης

Μονάδα επεξεργασίας δεδομένων: Ο ενσωματωμένος ανιχνευτής μπορεί να αναλύει και να υπολογίζει τα δεδομένα φάσματος σε πραγματικό χρόνο

4.1 Ρομπότ τεσσάρων ποδιών

Μέγιστο φορτίο λειτουργίας: 85 kg

Δυνατότητα λειτουργίας: 20 kg (χρόνος συνεχούς λειτουργίας > 2 ώρες)

Χιλιόμετρος: 15 km (3,6 km/h, 0 kg φορτίου)

Χρόνος αντοχής: 4H (0kg φορτίο), 2H (20kg φορτίο)

Μέγιστη ταχύτητα: 4,95m/s

Ικανότητα κίνησης: αναρρίχηση σκάλας, ύψος βήματος ≥ 20 cm· περπάτημα κανονικά σε γρασίδι, πέτριους δρόμους, αμμόδρομους και χωματόδρομους· αναρρίχηση σε κλίση ≥ 35 °

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Σύστημα ευφυούς αντίληψης: ραντάρ λέιζερ υψηλής ακρίβειας, βαθειά κάμερα, λογισμική ευφυούς αντίληψης με βάση το ROS, μονάδα τεχνητής νοημοσύνης

Κανονικό μέγεθος στάσης (μήκος x πλάτος x ύψος): 1000mm*460mm*600mm

Βάρος: 50kg

Εξωτερική επικοινωνιακή διεπαφή: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2. γ-ray γρήγορη ανταπόκριση μονάδα παρακολούθησης

Ανιχνευτής: φ76,2 × 76,2 (mm) πλαστικό αναμνηστικό σώμα

Πεδίο μέτρησης: 1ngy/h ~ 100 μgy/h

Πεδίο ενέργειας: 20KEV ~ 7MEV

Ευαισθησία: για το CS-137, τουλάχιστον 3000 CPS/μSV/H

Ανταπόκριση ενέργειας: ≤ ± 30 %

Σχετικά εγγενή σφάλματα: ≤ ± 10%

4.3 Μονάδα αναγνώρισης ραδιενεργών νουκλεϊνών

Ανιχνευτής: 2 ίντσες × 2 ίντσες ανιχνευτής NAI

Ανάλυση ενέργειας: < 7,5%@cs-137

Περιοχή ενέργειας: 45KEV-4MEV

Διασύνδεση επικοινωνίας: RS232

Μονάδα επεξεργασίας δεδομένων: Ο ενσωματωμένος ανιχνευτής μπορεί να αναλύει και να υπολογίζει τα δεδομένα φάσματος σε πραγματικό χρόνο

Σταθερότητα: Ο ανιχνευτής διαθέτει τη λειτουργία αυτοματοποιημένου φάσματος σταθερότητας LED

Βιβλιοθήκη Nuclein: ενσωματωμένη βιβλιοθήκη nuclein, η οποία μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με τις ανάγκες του χρήστη