RXR-YM150000D Υδραυλικός ρομπότ αποστράγγισης πυρκαγιάς και σβήσματος πετρελαίου

3.1 Συνολικές παραμέτρους απόδοσης

1.Πεδίο εφαρμογής: πυρόσβεση, καπνός, αναγνώριση διαχωρισμού εμποδίων σε διάφορους τομείς, πετροχημικά και άλλα εύφλεκτα εκρηκτικά περιβάλλοντα.

2.Εξοπλισμένο με υδραυλικό υπόστεγο ελαστικού τροχού ATV.

3.Δύναμη έλξης: 35KN.

4.Απόσταση έλξης: ≥100m (σέρνοντας τέσσερις σωλήνες νερού DN80).

5.Ταχύτητα πορείας: ≥1,2/s, ανεξάντλητη μεταβλητή απόσταση ελέγχου ταχύτητας.

6.Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 62%.

7.Δύναμη ώθησης της μπουλντόζερ: ≥ 35KN.

8.Γωνία κλίσης του σφαιριστή: γωνία βουτιάς ≤0°, γωνία ≥30°.

9.Χρόνος συνεχούς πορείας: ≥ 2,5 ώρες.

10.Αντοχή ≥6 ώρες.

11.Απόσταση τηλεχειρισμού: 1,1 χλμ. (σε ορατό περιβάλλον από απόσταση, επηρεάζεται επίσης από το περιβάλλον επί τόπου).

12.Μέθοδος ελέγχου: ασύρματο τηλεχειριστήριο.

13.Ικανότητα διέλευσης εμποδίων: Μπορεί να διασχίσει εμπόδια 230 mm. Μπορεί να προσαρμοστεί σε λιβάδια, άμμο χιόνι, χαλίκι, παραλία και άλλα περιβάλλοντα.

14.Βαθμός πορείας νερού: Μέχρι 460 mm.

15.Απόκλιση ευθείας οδού: 6%.

16.Υψόμετρο ανύψωσης: 4700mm.

17.Συνολικό βάρος: 5360 κιλά.

18.Συνολικές διαστάσεις:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900 mm (H).

19.Οικουμενική σύνδεση (προαιρετική): Η διεπαφή παροχής νερού έχει διπλή οικουμενική δομή, η οποία εμποδίζει τον κόμβο του σωλήνα νερού.

20.Λειτουργία αυτοαποδέσμευσης σωλήνα (προαιρετική): Λειτουργία τηλεχειρισμού για την επίτευξη αυτόματης αποδέσμευσης σωλήνα νερού.

21.Σφουγγαρίστρα σκηνής νερού: Μπορεί να ψύξει αυτόματα το σώμα του οχήματος σύμφωνα με την θερμοκρασία του περιβάλλοντος στο χώρο.

22.Αυτόματη αποφυγή εμποδίων: αισθητήρες απόστασης λέιζερ.

23.Λειτουργία χειρισμού φωνητικού ελέγχου (προαιρετική): Μπορεί να χειρίζεται ορισμένες λειτουργίες του ρομπότ μέσω φωνητικής εντολής.

3.2 Παραμέτρους πλαισίου

1.Μηχανισμός περπάτησης: Υψηλής αντοχής μονοπάτια για όλα τα εδάφη, εσωτερικός σκελετός από μέταλλο

2.Ράδιο στροφής: Στροφή κύκλου

3.Μηχανή: 129 kW

4.Υψόμετρο του πλαισίου: χαμηλότερο σημείο 280 mm από το έδαφος

Γωνία σταθερότητας ανατροπής: 25°

3.3 Παραμέτρους συστήματος εξαγωγής

1.Πύλη αέρα: 150000 m3/h

2.Πεδίο εφαρμογής νερού: 51 m

3.Ρύση νερού: 21 L/s

4.Διασύνδεση παροχής νερού: 4 * DN80

5.Γωνία κλίσης: κάτω -22,8°, πάνω 46,5°

3.4 Παραμέτρους συστήματος πυρόσβεσης

1.Τύποι πυροσβεστικών: νερό ή αφρό

2.Υλικό: Βαρέλι - Ατσάλι από ανοξείδωτο χάλυβα, Σφουγγαρίστρα - Σκληρό ανωτισμένο κράμα

3.Δυνάμωση λειτουργίας: ονομαστική πίεση λειτουργίας 1,2Mpa

4.Μέθοδοι ψεκασμού: συνεχές ρεύμα και ομίχλη, συνεχώς ρυθμιζόμενα

5.Δυνατότητα ροής: 80L/S (νερό), 60L/S (φούσκας)

6.Πεδίο δράσης: 81 μέτρα (νερό), 55m (φούσκας)

7.Γωνία περιστροφής: συγχρονισμένη με το όχημα

8.Γωνία ψεκασμού: ≥ 120°

Τύπος ανιχνευτή πυρκαγιάς (προαιρετικό): Οικιακό ανιχνευτή πυρκαγιάς, ανιχνευτής πυρκαγιάς AKRON

3.5 Παραμέτρους συστήματος αναγνώρισης

1Μονάδα ανίχνευσης αερίων και περιβάλλοντος: (προαιρετικό)

Εξοπλισμένο με ασύρματο σύστημα ανίχνευσης εκτόξευσης διάσωσης έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας, μπορεί να ανιχνεύει: θερμοκρασία, υγρασία, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (προπάνιο), C2H4O (ακεταλδεΰδη), 2H2 (ακετυλένιο), VOC.

2. Βίντεο ανίχνευση

Το σύστημα βίντεο αποτελείται από μια σταθερή υπέρυθρη κάμερα στο σώμα και μια υπέρυθρη κάμερα στο κανόνι ομίχλης.

Η κάμερα σώματος μπορεί να παρέχει καθαρές εικόνες σε χαμηλά επίπεδα φωτισμού 0,001LUX, με δυναμικό antiake. Η κάμερα θα πρέπει να είναι σε θέση να συλλαμβάνει αποτελεσματικά εικόνες ακόμη και σε επίπεδα μηδενικού φωτισμού.

Η κάμερα συλλέγει τις συνθήκες επί τόπου και τις εμφανίζει στην οθόνη LCD του τερματικού χειρισμού.

Τα υπέρυθρα φώτα ανάβουν αυτόματα σε απόσταση 5-15 μέτρων, με ανάλυση 1/3 Aptina 038 εκατομμύρια εικονοστοιχεία και βαθμολογία προστασίας IP68.

Συλλογή ήχου (προαιρετική): Το μικρόφωνο έχει απόσταση λήψης 5 μέτρων, εύρος συχνοτήτων 20Hz ~ 20kHz και ευαισθησία ≥ 40dB.

3.6 Παραμέτρους διαμόρφωσης τηλεχειριζόμενου τερματικού

Εξωτερικές διαστάσεις: 395*265*55mm (εκτός από το ύψος του joystick).

Συνολικό βάρος: 3,8kg

Εικονική οθόνη: 10 ιντσών LCD υψηλής φωτεινότητας, ενσωματωμένη οθόνη αφής, εικόνας και ψηφιακής υψηλής ανάλυσης για εύκολη μεταφορά, με 3-καναλιές εναλλαγή σήματος βίντεο.

Εργασιακή ώρα: 8 ώρες

Βασικές λειτουργίες: Ενσωματωμένος σχεδιασμός τηλεχειριστή και οθόνης για φορητότητα, εργονομικός ιμάντα σακίδας, ταυτόχρονη προβολή και έλεγχο,Παρουσίαση σταθερών εικόνων του περιβάλλοντος γύρω από την σκηνή σε τηλεχειριστές, η πραγματική προβολή της μπαταρίας, της γωνίας κλίσης, των πληροφοριών συναγερμού συγκέντρωσης τοξικών και επιβλαβών αερίων κ.λπ., ελέγχει τις κινήσεις του ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στροφή;Ελέγξτε το κανόνι νερού για να κινηθεί προς τα πάνω προς τα κάτωΈχει λειτουργία σταθεροποίησης εικόνας, μπορεί να συλλέγει και να μεταδίδει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο μπροστά, πίσω,και πανοραμική θέα 360 μοιρών γύρω από το ρομπότ, με ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.

Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: απομακρυσμένη προβολή της εικόνας 360 μοιρών του ρομπότ.

Ηχογράφηση και αναπαραγωγή βίντεο: Μπορεί να καταγράψει βίντεο ανά πάσα στιγμή, να αποθηκεύσει αυτόματα το εγγεγραμμένο, μπορεί να ανοίξει και να αναπαράγει βίντεο απευθείας στο τερματικό τηλεχειριστή,ή αντιγράψτε τα βίντεο σε άλλες συσκευές.

Δυνατότητα διαμόρφωσης οθόνης: Μπορεί να συνδέεται με προβολείς και άλλες συσκευές διαμόρφωσης οθόνης μέσω διεπαφής HDMI,να εμφανίζει την εικόνα σε πραγματικό χρόνο και τα δεδομένα που συλλέγονται από το ρομπότ στη σκηνή διάσωσης μέσω της συσκευής προβολής, διευκολύνοντας την κοινή λήψη αποφάσεων από το προσωπικό της διοίκησης της επιχείρησης.

Λειτουργία ελέγχου περπατήματος: Επιτύχετε ευέλικτη λειτουργία της εμπρός, πίσω, αριστερή στροφή και δεξιά στροφή του ρομπότ μέσω ενός τριών βιομηχανικών joysticks.

Λειτουργία ελέγχου πυροβολικού κανόνι: Επιτύχετε τις ενέργειες του πυροβολικού νερού προς τα πάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα και ομίχλη μέσω τριών άξων βιομηχανικού joystick.

Ελέγχος της ενεργοποίησης του συστήματος αναγνώρισης: επιτυγχάνεται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοαποκατάστασης.

Επικοινωνία με βίντεο: επιτυγχάνεται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοαποκατάστασης.

Ελέγχος της λειτουργίας αυτόματης σύρσης νερού: επιτυγχάνεται μέσω στιγμιαίας αυτοεπαναφοράς.

Λειτουργία ελέγχου φωτισμού: Επιτυγχάνεται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοεπαναφοράς, με τον άνω υπολογιστή να κάνει μια απόκριση αυτοκλείδωσης.

Βοηθητικά εργαλεία: χειροκίνητος χειριστήρας χειροκίνητος χειριστήρα, κινητό τρίποδο.

Φορητό τηλεχειριστήριο (προαιρετικό): Εφοδιασμένο με φορητό χειριστήριο τηλεχειριστή, μικρό και εύκολο στη χρήση, πιο βολικό για γρήγορη σύνδεση κατά τη μεταφορά του οχήματος,βελτίωση της αποτελεσματικότητας του φορέα εκμετάλλευσης και μείωση του φόρτου

3.7 Άλλες έξυπνες βοηθητικές λειτουργίες

Ανεξάρτητη αποφυγή εμποδίων: σταματά αυτόματα όταν συναντά εμπόδια σε απόσταση 2 μέτρων μπροστά.

Συλλογή εικόνων: τρεις υπέρυθρες κάμερες υψηλής ευκρίνειας για τη συλλογή εικόνων·

Μέτρηση θερμοκρασίας υπέρυθρου: θερμοκρασία επί τόπου (-50 °C έως 350 °C) μέσω αισθητήρων υπέρυθρου, με λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας στο όχημα·

Αυτόματη ψύξη με ψεκασμό: θερμοκρασία συναγερμού για την αυτόματη ενεργοποίηση της ψύξης με ψεκασμό·

Πυρόστερη σύνδεση ζώνης (προαιρετική): επιτυγχάνεται υδροστερή σύνδεση ζώνης μέσω διπλής παγκόσμιας δομής αρθρώσεων.

Αυτοματοποιημένη αποδέσμευση σωλήνα (προαιρετική): λειτουργία τηλεχειρισμού για την αυτόματη αποδέσμευση του σωλήνα.

Συλλογή ήχου: Απομακρυσμένη συλλογή ήχων επί τόπου για να κατανοηθεί η κατάσταση των παγιδευμένων ατόμων.

Λειτουργία Διαδικτύου: Χρησιμοποιεί το Διαδίκτυο για την φόρτωση δεδομένων εικόνας και λειτουργία εντοπισμού θέσης GPS.

Διάσωση επί τόπου: ικανή να μεταφέρει διάσωση στον τόπο διάσωσης και να διασώσει ανθρώπους.

Ενσωματωμένη πλατφόρμα ελέγχου: εξοπλισμένη με οθόνη 10,1 ίντσες, ελέγχει το ρομπότ και το νερό μέσω της ίδιας πλατφόρμας ασύρματης λειτουργίας.