RXR-M120D Υδραυλικό ρομπότ πετρελαίου πυρόσβεσης

3.1 Ολόκληρο το μηχάνημα ρομπότ

1. Ονομα: Φωτιά - ρομπότ μάχης
2. Μοντέλο: RXR - M120D
3. Βασικές λειτουργίες: Πυρκαγιά - μάχες, αναγνώριση τοξικών και επιβλαβών αερίων, κλπ.
4. Εφαρμογή πυρκαγιάς - Καταπολέμηση των προτύπων της βιομηχανίας: "GA 892.1 - 2010 Πυρκαγιά - Ρομπότ μάχης - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές συνθήκες"
5. Εξουσία: Καύσιμο - τροφοδοσία, πετρελαιοκινητήρας
6. Διαστάσεις: ≤ μήκος 2090mm × πλάτος 1550mm × ύψος 1530mm
7. Διάμετρος στροφής: Αριστερά ≤ 2900mm; Δεξιά ≤ 2900mm
8. Βάρος: ≥ 1350kg
9. Δύναμη έλξης: ≥ 7.36kn
10. Ρυθμός ροής νερού: ≥ 120L/s
11. Ρυθμός ροής αφρού: ≥ 120L/s
12. Φάσμα νερού/αφρού: ≥ 95m για νερό, ≥ 90 μέτρα για αφρό
13. Φορτίο - χωρητικότητα έδρας: Μπορεί να σύρετε ένα φορτίο με μάζα ≥ 400kg και μπορεί να μεταφέρει τον εύκαμπτο σωλήνα πυρκαγιάς για να γυρίσει.
14. Κάθαρση εδάφους: ≥ 270mm
15. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥ 3,5m/s, μεταβολή ταχύτητας κατά βάσης κάτω από τηλεχειριστήριο
16. Ευθεία - απόκλιση γραμμής (%): ≤ 0,7
17. Απόσταση πέδησης: ≤ 0,3m
18. Αναρρίχηση/σκαλοπάτι - ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 25 °
19. Εμπόδιο - ύψος διέλευσης: ≥ 300mm
20. Γωνιά σταθερότητας κυλίνδρου: ≥ 25 °
21. Βάθος βάθρας: ≥ 300mm
22. Χωρητικότητα δεξαμενής καυσίμου: 50L, ο συνεχής χρόνος λειτουργίας με πλήρες καύσιμο είναι 6,5h
23. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε μια δοκιμή συνεχούς σταθερότητας και αξιοπιστίας 16 -
24. Απόσταση τηλεχειριστηρίου: ≥ 1000m
25. Αυτόνομο εμπόδιο λέιζερ - λειτουργία αποφυγής: Η απόσταση ανίχνευσης είναι 50 μέτρα. Όταν εντοπίζεται ένα εμπόδιο εντός 5 μέτρων μπροστά, η ταχύτητα μειώνεται στο μισό. Όταν εντοπίζεται ένα εμπόδιο εντός 2 μέτρων, το ρομπότ σταματά αυτόματα να κινείται προς τα εμπρός.
26. Αυτόματη λειτουργία ψεκασμού και ψύξης: Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια λειτουργία προστασίας από τον εαυτό του ψεκασμού νερού, η οποία ενεργοποιείται κατά τη διάρκεια των επιχειρήσεων μάχης.
27. Φλόγα ρομπότ - επιβραδυντικά κομμάτια (προαιρετικά): Τα κομμάτια για το ρομπότ της πυρκαγιάς πρέπει να είναι κατασκευασμένα από φλόγα - επιβραδυντικά, αντι -στατικά και υψηλή - ανθεκτική στη θερμοκρασία. Υπάρχει ένας μεταλλικός σκελετός μέσα στα κομμάτια. Διαθέτει σχεδιασμό προστασίας κατά της εκτροχιαστικής διαδρομής.
28. Αυτόματη πυρκαγιά - Λειτουργία απόσπασης σωλήνα (προαιρετικά): Ο εύκαμπτος σωλήνας πυρκαγιάς μπορεί να αποσπαστεί αυτόματα μέσω τηλεχειριστηρίου, εξασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει ελαφρά μετά την ολοκλήρωση της εργασίας.
29. Τερματικός σταθμός ελέγχου: HAND - Διατηρημένο ενσωματωμένο τηλεχειριστήριο γραφικών και δεδομένων ασύρματου τηλεχειριστηρίου και τηλεχειριστηρίου ενσύρματου.

3.2 Σύστημα ισχύος ρομπότ

1. Μηχανή: Μια καλά - γνωστή εγχώρια μάρκα τέσσερα - εγκεφαλικό επεισόδιο - γραμμή τεσσάρων - κυλινδροκεφαλής - δροσερό πετρελαιοκινητήρα
2. Ισχύς βαθμολογίας κινητήρα (KW/RPM): ≥ 30,1/2400
3. Υδραυλικό περιβάλλον ρομπότ: Μπορεί να συνδεθεί με ειδικό υδραυλικό εξοπλισμό όπως εργαλεία κατεδάφισης υδραυλικής κατεδάφισης, υδραυλικές γεννήτριες, υδραυλικές αντλίες νερού υψηλής πίεσης και υδραυλικές μηχανές συγκόλλησης.
4. Κλειστό - Πληκτρολογήστε διπλό - δράση αντλία: Μετατόπιση 17.1ml + 17.1ml; ονομαστική πίεση 25MPA + 25MPA; μέγιστη ταχύτητα 3600 σ.α.λ.
5. Αντλία ταχύτητας: Μετατόπιση 14ml. ονομαστική πίεση 16MPA; Ονομαστική ταχύτητα 3600 σ.α.λ.
6. Πίεση συστήματος: Πίεση ταξιδιού 25MPA
7. Μέθοδος συστήματος και ελέγχου: Το κύριο σύστημα είναι μια ηλεκτρο -αναλογική αντλία - ελεγχόμενο κλειστό σύστημα ταξιδιού. Το βοηθητικό σύστημα είναι μια ανοιχτή αντλία μετατόπισης + ηλεκτρονικά - ελεγχόμενο σύστημα βαλβίδων απενεργοποίησης.
8. Ταξιδιωτική μονάδα: Ο αριθμός των κινητήρων κίνησης είναι 2. Συνεχής μέγιστη ροπή 1620nm, βαθμολογημένη πίεση εργασίας 31,5MPa. Μέγιστος ρυθμός ροής εισόδου 198.9L/min.

3.3 Robot Fire - Σύστημα μάχης

1. Πυροβόλο πυρκαγιάς: Εισαγόμενη αυτόματη πίεση - Ρύθμιση πυρκαγιάς πυρκαγιάς
2. Τύπος πυροσβεστικού παράγοντα: Νερό ή αφρό
3. Υλικό σώματος κανόνι: Κράμα αλουμινίου
4. Πίεση εργασίας (MPA): 1.0 (MPa)
5. Μέθοδος ψεκασμού: Άμεση - τρέχουσα, ψεκασμός και αυτοκόλληση
6. Ρυθμός ροής νερού: 120L/s
7. Ρυθμός ροής αφρού: 120L/s
8. Εύρος νερού/αφρού (m): ≥ 95m για νερό, ≥ 90 μέτρα για αφρό
9. Γωνία περιστροφής: Οριζόντια - 90 ° - 90 °, κατακόρυφη - 10 ° - 90 °
10. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: 120 °
11. Μέθοδος επικοινωνίας: Μπορεί το λεωφορείο
12. Ακολουθήστε - επάνω κάμερα: Υπάρχει μια κάμερα ακολουθίας νερού - Cannon. Η κάμερα έχει ανάλυση 1080p, 2 - megapixel. Ελάχιστος φωτισμός: Χρώμα: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Μαύρο - και - Λευκό: 0.01 @(F1.6, AGC ON), ευρεία - Δυναμική περιοχή 120 dB, υποστηρίζει την αυτόματη εναλλαγή του υπέρυθρου φίλτρου ICR, ευρεία - γωνία 60 °.
13. Υπερήγγειες θερμικές παρακολούθησης ματιών (προαιρετικά): Έχει μια υπέρυθρη λειτουργία παρακολούθησης των θερμικών ματιών, η οποία μπορεί να ανιχνεύει και να παρακολουθεί πηγές θερμότητας μέσω της υπέρυθρης θερμικής απεικόνισης.
14. Σωληνίσκος καναλιού αφρού: Ο σωλήνας αφρού μπορεί να αντικατασταθεί. Η μέθοδος αντικατάστασης είναι γρήγορη - εισαγωγή. Το κανόνι του πυρκαγιάς μπορεί να ψεκάζει νερό, αφρό και μικτό υγρό, καθιστώντας το ένα πολλαπλό λειτουργικό κανόνι.

3.4 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης (προαιρετικά): 7 όχημα - τοποθετημένες κάμερες υπέρυθρων, 1 ανιχνευτή πολλαπλών παραμέτρων, 1 ανιχνευτής θερμοκρασίας και υγρασίας
2. Μονάδα ανίχνευσης αερίου και περιβαλλοντικής ανίχνευσης (προαιρετικά): Φορτωμένο με ασύρματο σύστημα διάσωσης έκτακτης ανάγκης - σύστημα ανίχνευσης ανάπτυξης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας.
3. Θερμοκρασία υπέρυθρης ακτινοβολίας - λειτουργία μέτρησης: Θερμοκρασία υπέρυθρης ακτινοβολίας - Οι αισθητήρες μέτρησης είναι εξοπλισμένοι μέσα και έξω από το όχημα για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του σώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας ON - θέσης ( - 50 - 350 ° C).

3.5 ρομπότ βίντεο και ανίχνευση ήχου

1. Αριθμός και διαμόρφωση κάμερας: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 7 κάμερες υπερύθρων υψηλής υψηλής ποιότητας στην άτρακτο, επιτρέποντας την παρατήρηση στις εμπρόσθιες και πίσω κατευθύνσεις και στις πανοραμικές εικόνες 360 βαθμών γύρω από το σώμα του ρομπότ.
2. Φωτισμός κάμερας: Η κάμερα στην άτρακτο μπορεί να παρέχει μια σαφή εικόνα κάτω από χαμηλή φωτεινότητα 0,001Lux, με δυναμικό αντι -κούνημα. Η κάμερα θα πρέπει να είναι σε θέση να συλλέγει αποτελεσματικά και σαφώς τις συνθήκες της τοποθεσίας με μηδενική φωτεινότητα και να τις εμφανίζει στην οθόνη LCD του ακροδέκτη λειτουργίας.
3. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως εικόνες 360 βαθμού του σώματος ρομπότ.
4. Παράμετροι πυρήνα κάμερας:
   • 1) Ανάλυση: 1080p, 2 - megapixel, 25 - φορές οπτικό ζουμ.
   • 2) Ελάχιστος φωτισμός: Χρώμα: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Μαύρο - και - Λευκό: 0,01 @(F1,6, AGC ON)
   • 3) ευρεία - γωνία: 60 °, ευρεία - δυναμική περιοχή 120 dB
   • 4) Χαρακτηριστικά: Υποστηρίζει αυτόματη εναλλαγή του ICR υπέρυθρου φίλτρου, 3D ψηφιακή μείωση θορύβου, ισχυρή - καταστολή φωτός, αντιστάθμιση φωτός, περιφερειακή εστίαση, 120dB Ultra - ευρεία δυναμική εμβέλεια, ηλεκτρονικό αντι -κούνημα
   • 5) Ανάλυση και ποσοστό καρέ:
     • Κύρια ροή: 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720). 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • Sub - ρεύμα: 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288). 60Hz: 30fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • Triple - ρεύμα: 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288). 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. Επίπεδο προστασίας κάμερας: IP66
6. Συλλογή ήχου Τεχνικές απαιτήσεις: Μπορεί να συλλέξει εξ αποστάσεως - τους ήχους του ιστότοπου για να διευκολύνει την κατανόηση της κατάστασης των παγιδευμένων ανθρώπων. Η παραλαβή έχει απόσταση παραλαβής 5 μέτρων, εύρος συχνοτήτων 20Hz - 20kHz και ευαισθησία ≥ 40dB.
7. Υπερύθρων θερμικού απεικόνισης (προαιρετικό):
   • 1) Τύπος αισθητήρα: Ανιχνευτής οξειδίου του βαναδίου
   • 2) Ανάλυση: 384 × 288, ρυθμός καρέ 50 Hz: 50 fps, μέγεθος εικονοστοιχείου 17μm, ζώνη απόκρισης 8 - 14 μm, θερμική απεικόνιση φακό εστιακού μήκους 9,7 mm, μέγιστη τιμή διάφραγμα 1.0, θερμική απεικόνιση απόσταση 1,5 m, μέγιστη θερμοκρασία - απόσταση μέτρησης 9m, γωνία προβολής 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Θερμοκρασία - Εύρος μέτρησης: - 20 ℃ - 150 ℃ ή 0 ℃ - 550 ℃, ακρίβεια ± 2 ℃, υποστηρίζει τις λειτουργίες πολλαπλής θερμοκρασίας - μέτρησης: σημείο, γραμμή και θερμοκρασία πλαισίου - η μέτρηση, υπογραμμίζει την υψηλότερη θερμοκρασία μέσω ενός σταυροειδούς δρομέα, ανιχνεύει και διαδρομές πηγές θερμότητας.
   • 4) Λειτουργίες: Ο υπέρυθρος θερμικός απεικονιστής έχει μια εικόνα αντι -κούνημα, υποστηρίζει πολλαπλές ψευδείς οθόνες, μείωση θορύβου 3D, χειροκίνητη AGC και άλλες λειτουργίες βελτίωσης της εικόνας - λεπτομέρειας, διόρθωση κλείστρου, διόρθωση οπτικής μετάδοσης κ.λπ.
   • 5) Χαρακτηριστικά: Έχει μια λειτουργία απόκτησης εικόνων και πραγματική - χρονική μετάδοση. Έχει μια λειτουργία αναζήτησης οπτικής πυρκαγιάς - πηγής. Και ο εξοπλισμός ανίχνευσης πρέπει να είναι έκρηξη - απόδειξη. Το αρχικό πιστοποιητικό παρέχεται για επιθεώρηση.

3.6 Παράμετροι διαμόρφωσης ασύρματου τηλεχειριστηρίου

1. Διαστάσεις: 41031070mm (εξαιρουμένων του ύψους του χειριστηρίου)
2. Συνολικό βάρος: 6,5 κιλά
3. Οθόνη οθόνης: Μια οθόνη LCD υψηλής φωτεινότητας OLED όχι μικρότερη από 10 ίντσες, ενσωματωμένη αφή, εικόνα και ψηφιακή οθόνη που είναι πιο βολική για τη μεταφορά. Πρόκειται για ένα ανεξάρτητα αναπτυγμένο λειτουργικό σύστημα FILL - Fighting Robot.
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: Windows 7 λειτουργικό σύστημα, CPU: Intel i7 - 7500U
5. Ώρα εργασίας: 8h
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι ενσωματωμένα σε ένα φορητό σχέδιο, εξοπλισμένο με εργονομικό ιμάντα ώμου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ταυτόχρονη προβολή και έλεγχο, παρουσιάζοντας σταθερά τις εικόνες περιβάλλοντος στη σκηνή σε απομακρυσμένους χειριστές. Μπορεί επίσης να εμφανίζει πραγματικές πληροφορίες χρόνου, όπως κατάσταση μπαταρίας, γωνία κλίσης ρομπότ και τοξικές και επιβλαβείς πληροφορίες συναγερμού συγκέντρωσης αερίου και να ελέγχουν τις κινήσεις του ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στροφής. Μπορεί να ελέγξει το κανόνι του νερού για να εκτελέσει, κάτω, αριστερά, δεξιά, άμεση - τρέχουσα, ψεκασμό και αυτο -swing δράσεις. Έχει μια εικόνα αντι -κούνημα και έχει τη λειτουργία της συλλογής και του πραγματικού χρόνου που μεταδίδει το μπροστινό, πίσω και 360, πανοραμικές εικόνες γύρω από το ρομπότ. Η μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
7. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως εικόνες 360 βαθμού του σώματος ρομπότ.