RXR-M150GD Ολ-Τερέν 4 τροχιές Πυροσβεστικός υδραυλικός ρομπότ

1. Τετρακίνητο τροχοφόρο υπόστεγο:
   Ο μηχανισμός περπατήσεως με τροχιά συνδέεται με κινητό τρόπο με το πλαίσιο του πλαισίου και είναι εξοπλισμένος με συσκευές απορρόφησης και έντασης.Μπορεί να ταξιδέψει σε όλα τα εδάφη., είναι ελιγμός και ευελιξία, μπορεί να γυρίσει στη θέση του, και έχει ισχυρές ικανότητες αναρρίχησης και off-road.
2. Πίνακας ελέγχου:
   Υπάρχει ένας πίνακας ελέγχου σε μια πλευρά του σώματος του ρομπότ, ο οποίος μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα και να εκτελεί διάγνωση σφαλμάτων.Μπορεί επίσης να παρακολουθεί πληροφορίες όπως η εσωτερική θερμοκρασία του οχήματος, την εξωτερική θερμοκρασία περιβάλλοντος, τη γωνία γωνίας και τη γωνία κυλίνδρου σε πραγματικό χρόνο.
3. Παρακολούθηση του περιβάλλοντος με πολλά αέρια:
   Μπορεί να παρακολουθεί πολλαπλές παραμέτρους αερίων περιβάλλοντος, συμπεριλαμβανομένων 2 παραμέτρων περιβάλλοντος και 14 παραμέτρων αερίων.
4. Υδραυλική πηγή υπερυψωμένης πίεσης:
   Το πίσω άκρο του ρομπότ μπορεί να εκπέμπει μια υδραυλική πηγή υπερυψωμένης πίεσης για τη λειτουργία εργαλείων κατεδάφισης.

3.1 Όλο το μηχάνημα ρομπότ

1. ΟνομασίαΠυροσβεστικό ρομπότ
2. Σχήμα: RXR - M150GD
3. Βασικές λειτουργίες: Καταπολέμηση πυρκαγιάς, αναγνώριση τοξικών και επιβλαβών αερίων κλπ.
4. Εφαρμογή των βιομηχανικών προτύπων πυρόσβεσης: "GA 892.1 - 2010 Πυροσβεστικά ρομπότ - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές προϋποθέσεις"
5. Δύναμη: κινητήρας πετρελαίου, κινητήρας ντίζελ
6. Μέγεθος: ≤ μήκος 2262mm × πλάτος 1566mm × ύψος 1323mm
7. Διάμετρος περιστροφής: ≤ 3015 mm
8. Βάρος: ≥ 1910kg
9. Δύναμη έλξης: ≥ 20,4KN
10. Ποσοστό ροής νερού: ≥ 157,2L/s
11. Ποσοστό ροής αφρού: ≥ 150L/s
12. Περιοχή νερού/φουσκωτού: ≥ 109,8m για το νερό, ≥ 92,7m για τον αφρό
13. Δυνατότητα μεταφοράς φορτίου: Μπορεί να τραβήξει φορτίο με μάζα ≥ 803 kg και μπορεί να τραβήξει τον πυροσβεστικό σωλήνα για να περιστραφεί.
14. Ανοικτή θέση εδάφους: ≥ 253 mm
15. Γωνία στροφής τροχιάς: ± 20o
16. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥ 3,32m/s, σταθερή αλλαγή ταχύτητας με τηλεχειρισμό
17. Κατευθεία απόκλιση: ≤ 1,4%
18. Απόσταση πέδησης: ≤ 0,18m
19. Ικανότητα αναρρίχησης/σκαλίδας: ≥ 40°
20. Ανύψος διέλευσης εμποδίων: ≥ 500 mm
21. Γωνία σταθερότητας κύλισης: ≥ 34°
22. Βαρύτητα ρύθμισης: ≥ 502 mm
23. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε μια συνεχή δοκιμή σταθερότητας και αξιοπιστίας 16 ωρών.
24. Απόσταση τηλεχειρισμού: ≥ 1814m
25. Δραστηριότητα αποφυγής αυτονομικού φραγμού λέιζερΗ απόσταση ανίχνευσης είναι 50 μέτρα. Όταν ανιχνεύεται ένα εμπόδιο εντός 5 μέτρων μπροστά, η ταχύτητα μειώνεται στο μισό.Το ρομπότ σταματάει αυτόματα να προχωράει..
26. Λειτουργία αυτόματης ψεκασμού και ψύξης: Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια λειτουργία προστασίας από νερομίχλη που ψεκαστεί από μόνη της, η οποία ενεργοποιείται αυτόματα κατά τη διάρκεια των πυροσβεστικών εργασιών.
27. Δραστηριότητα Εμφάνισης Συμπεριφοράς: Μπορεί να ανιχνεύσει την γωνία κλίσης και γωνία κύλισης του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, γεγονός που είναι βολικό για τους χειριστές να κατανοήσουν την κατάσταση του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.Οι πληροφορίες μεταδίδονται πίσω στο τερματικό τηλεχειρισμού για σωστές επακόλουθες λειτουργίες εντολής.
28. Αξιοθέατα ίχνη για το ρομπότ (προαιρετικά): Οι ράβδοι για το ρομπότ πυρόσβεσης πρέπει να είναι κατασκευασμένοι από ελαστικό ανθεκτικό στη φλόγα, αντιστατικό και ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες.Έχει σχεδιασμό προστασίας κατά της εκτροχιάσεως..
29. Λειτουργία αυτόματης αποδέσμευσης πυροσβεστικών σωλήνων: Το σωλήνα πυρκαγιάς μπορεί να αποκοπεί αυτόματα μέσω τηλεχειρισμού, εξασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει με ελαφρύτητα μετά την ολοκλήρωση της εργασίας.
30. Τερματικό ελέγχου: Ένα χειροκίνητο τερματικό τηλεχειρισμού με συνδυασμό γραφικών και δεδομένων.

3.2 Σύστημα τροφοδοσίας ρομπότ

1. ΜηχανήΤετραχρονικός κινητήρας ντίζελ εν ευθεία με ψύξη νερού
2. Δυναμικότητα κινητήρα (kW/rpm): 53.7/2100
3. Ρομπότ Υψηλής πίεσης: Μπορεί να συνδεθεί με εργαλεία κατεδάφισης υπερυψωμένης ή μεσαίας πίεσης.
4. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με δύο διασταυρώσεις:
   • Διασύνδεση υπεριώδους πίεσης: ροή υψηλής πίεσης 0,5 - 1lpm, μέγιστη πίεση 720bar, ροή χαμηλής πίεσης ≥ 3lpm, εξοπλισμένη με συγκεντρωτική σύνδεση μετατροπής σωλήνων,που μπορούν να συνδεθούν άμεσα με εργαλεία κατεδαφισμού υψηλής πίεσης.
   • Διασύνδεση μεσαίας πίεσης: ονομαστική πίεση 160bar, ονομαστική ροή 35lpm· εξοπλισμένο με ένα αρσενικό και ένα θηλυκό 3/8 επίπεδα σύντομα-αλλαγή αρθρώματος.
     ΣημείωσηΗ εφεδρική θύρα μέσης πίεσης δεν επιτρέπεται να συνδέεται ή να αποσυνδέεται υπό πίεση.
5. Κλειστή τύπου διπλής δράσης αντλία: Μετατόπιση 45ml + 45ml, ονομαστική πίεση 280bar + 280bar, ονομαστική ταχύτητα 2700 rpm
6. Αντλία τροχιάς: Διάταξη 16 ml, ονομαστική πίεση 160bar, ονομαστική ταχύτητα 2000 rpm
7. Πίεση συστήματος: Πίεση κυκλοφορίας 280bar, υπερ-υψηλή πίεση 720bar, μεσαία πίεση 160bar
8. Σύστημα και μέθοδος ελέγχουΤο κύριο σύστημα είναι ένα ηλεκτρο-αναλογικό σύστημα ταξιδιού κλειστού τύπου, που ελέγχεται με αντλία.το βοηθητικό σύστημα είναι αντλία ανοικτού τύπου σταθερής μετατόπισης + ηλεκτρονικά ελεγχόμενο σύστημα βαλβίδας ενεργοποίησης - απενεργοποίησης.
9. Ταξιδιωτική οδήγηση: Ο αριθμός των κινητήρων κίνησης είναι 4, συνεχής μέγιστη ροπή 1800NM, ονομαστική πίεση λειτουργίας 450bar, μέγιστη ροή εισόδου 343L/min.

3.3 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης

1. Πυροβολικό κανόνι: Εισαγόμενα πυροβόλα κανόνια
2. Τύπος πυροσβεστικού: Νερό ή αφρό
3. Υλικό σώματος κανόνι: κράμα αργιλίου
4. Εργασιακή πίεση (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Μέθοδος ψεκασμού: Κατευθείαν ρεύμα, ευρεία ψεκασμός και ατομικοποίηση
6. Ποσοστό ροής νερού: 157,2 L/s
7. Ποσοστό ροής αφρού: 150L/s
8. Περιοχή νερού/φουσκωτού (m): ≥ 109,8m για το νερό, ≥ 92,7m για τον αφρό
9. Γωνία περιστροφής: Οριζόντια - 90° - 90°, κάθετη - 20° - 90°
10. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: 120°
11. Τύπος από φούσκα κανόνιΤο πυροβόλο κανόνι νερού μπορεί να ψεκάσει νερό, αφρό και μείγμα υγρού, καθιστώντας το ένα πολυλειτουργικό κανόνι.

3.4 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Μονάδα ανίχνευσης αερίων και περιβαλλοντικών αισθητήρων (προαιρετική): Είναι εξοπλισμένο με ασύρματο σύστημα ταχείας ανίχνευσης για διάσωση σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας, ο οποίος μπορεί να ανιχνεύει θερμοκρασία, υγρασία, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (προπάνιο), C2H4O (ακεταλδεΰδη), C2H2 (ακετυλένιο), VOC.
2. Δυναμικό μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου: Οι αισθητήρες μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και το εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αμαξώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας στο χώρο (- 50 - 350°C).

3.5 Ανίχνευση βίντεο ρομπότ

1. Αριθμός και διαμόρφωση των φωτογραφικών μηχανών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 2 σταθερές κάμερες υψηλής ευκρίνειας και 1 κάμερα ολικής κλίσης στην άτρακτο,Επιτρέπει την παρατήρηση από μπροστά και από πίσω και 360 μοίρες εικόνες γύρω από το σώμα του ρομπότ..
2. Ανάλυση της κάμερας: 1280×800
3. Επίπεδο προστασίας της κάμερας: IP68
4. Υπερκόκκινος θερμικός απεικονιστής (προαιρετικός)Η θερμική απεικόνιση έχει λειτουργία αντι-ταραχής εικόνας, αποκτήσεως εικόνας και λειτουργία μετάδοσης σε πραγματικό χρόνο.,Το πρωτότυπο του πιστοποιητικού παρέχεται για επιθεώρηση.

3.6 Παραμέτρους διαμόρφωσης τερματικού τηλεχειρισμού

1. Μέγεθος: 41031070 mm (εκτός από το ύψος του joystick)
2. Συνολικό βάρος: 6,5 κιλά
3. Εικόνα εμφάνισης: Μια οθόνη LCD υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10 ιντσών, με διακόπτη σήματος βίντεο 4 διαύλων.
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: Λειτουργικό σύστημα Windows
5. Εργασιακό χρόνο: ≥ 8 ώρες
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι ενσωματωμένα σε φορητό σχεδιασμό, εξοπλισμένα με εργονομικό ιμάντα ώμου.να παρουσιάζει σταθερά τις εικόνες του περιβάλλοντος γύρω από την σκηνή στους τηλεχειριστέςΜπορεί επίσης να εμφανίσει πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο, όπως κατάσταση της μπαταρίας, γωνία κλίσης του ρομπότ, και τοξικές και επιβλαβείς πληροφορίες συναγερμού συγκέντρωσης αερίων, και να ελέγξει την πρόοδο, την ανάποδα,και στροφή κινήσειςΜπορεί να ελέγξει το κανόνι νερού για να εκτελέσει ενέργειες πάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα, ατομικοποίηση και αυτο-ορμή.και έχει τη λειτουργία της συλλογής και πραγματικού χρόνου μετάδοσης της εμπρόςΗ μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
7. Λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής βίντεοΤο περιεχόμενο του βίντεο που καταγράφεται αποθηκεύεται αυτόματα και μπορεί να ανοίξει και να αναπαραχθεί απευθείας στο τερματικό τηλεχειριστή ή να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές.
8. Λειτουργία ελέγχου περπατήματος: Μέσω ενός τρισάξονου βιομηχανικού joystick, το ρομπότ μπορεί να ελέγχεται ευέλικτα για να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρέφεται αριστερά και να στρέφεται δεξιά.
9. Λειτουργία ελέγχου πυροβολικού κανόνι: Μέσω ενός τριών άξονων βιομηχανικού joystick, το κανόνι νερού μπορεί να ελέγχεται για να εκτελεί ενέργειες άνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση.
10. Κλειστή βίντεοΠραγματοποιείται μέσω ενός αυτο-επαναφορά στιγμιαίο διακόπτη.
11. Λειτουργία ελέγχου του αυτόματου αποσπασμού πυροσβεστικών σωλήνωνΠραγματοποιείται μέσω ενός αυτο-επαναφορά στιγμιαίο διακόπτη.
12. Λειτουργία ελέγχου του φωτισμού: Συνειδητοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη που επαναφέρει τον εαυτό του, με τον πάνω υπολογιστή να κάνει μια απόκριση αυτοκλείδωσης.
13. Βοηθητικά εργαλεία: Αγκώνας για το χειροκίνητο τερματικό τηλεχειριστή, κινητό τρίποδο

3.7 Λειτουργίες Διαδικτύου

1. Λειτουργία GPS: Τοποθεσία GPS, με διαθέσιμο ερώτημα τροχιάς.
2. Σύστημα πλατφόρμας διαχείρισης σύννεφου εξοπλισμού πυρόσβεσης έκτακτης ανάγκης (προαιρετικό):
   • Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού για απομακρυσμένη παρακολούθηση: Η πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού μπορεί να παρακολουθεί εξ αποστάσεως πληροφορίες εξοπλισμού, πληροφορίες αερίου και βίντεο, να διενεργεί στατιστική ανάλυση, να επαληθεύει αυτόματα την περίοδο ισχύος του εξοπλισμού,αυτομάτως να υπενθυμίζει στατιστικές πληροφοριών για τα εξαντλημένα εξοπλισμού, και να διεξάγουν ολοκληρωμένη διαχείριση και εφαρμογή για να εξασφαλίσουν την έγκαιρη χρήση του εξοπλισμού.
   • Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού για οπτικοποίηση: Διαθέτει λειτουργίες όπως οπτικοποίηση εξοπλισμού σε μεγάλη οθόνη, γραφική ανάλυση, απεικόνιση γραφήματος διακυμάνσεων δεδομένων, απεικόνιση περιήγησης δεδομένων, μια ολοκληρωμένη περιοχή απεικόνισης,στατιστικά στοιχεία για το ποσοστό χρησιμοποίησης του εξοπλισμούΜπορεί να αναλύσει την τάση των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, να βοηθήσει στη λήψη αποφάσεων, να εμφανίσει πολλαπλά γραφικά, να ολοκληρώσει την κοινή εμφάνιση πολλαπλών προϊόντων και να καλύψει ειδικές ανάγκες.
   • Η πλατφόρμα διαχείρισης νέφους εξοπλισμού υποστηρίζει την αναβάθμιση απομακρυσμένου λογισμικού εξοπλισμού με ένα κλικ:
   • Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με το PC και τα άκρα APP της πλατφόρμας διαχείρισης cloud εξοπλισμού για προβολή, με αυτόματο συγχρονισμό δεδομένων σε πραγματικό χρόνο:
   • Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού: Μέσα από smartphone, tablet ή άλλο τερματικό, μπορούν να ζητηθούν βασικές πληροφορίες του εξοπλισμού όπως όνομα, ημερομηνία, πρόσωπο επικοινωνίας, μοντέλο, παραμέτρους, κατηγορία, μονάδα και εικόνα.Μπορεί επίσης να μετρήσει διάφορα δεδομένα, όπως τον αριθμό των χρήσεων, τον αριθμό των εκδοθέντων ειδών, τον αριθμό των δανεισμένων ειδών, τον αριθμό των επισκευασμένων ειδών και τον αριθμό των αποσυναρμολογημένων ειδών, και να διεξάγει ηλεκτρονικά στατιστικά στοιχεία και ανάλυση του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο.
   • Μέσω της πλατφόρμας διαχείρισης cloud εξοπλισμού, λειτουργίες και ερωτήσεις για διάφορες πληροφορίες όπως προσθήκη, τροποποίηση, διαγραφή, δανεισμό, έκδοση, καταγραφή, αποτυχία εξοπλισμού,Αναφορά επισκευής, και μπορεί να εκτελεστεί ξύρισμα:
   • Ο τερματικός σταθμός μπορεί να διερευνήσει τη χρήση εξοπλισμού διαφορετικών μονάδων μέσω της πλατφόρμας διαχείρισης cloud εξοπλισμού και μπορεί να αναπτυχθεί και να κατασκευαστεί σε πολλά επίπεδα, περιοχές και επαρχίες.Ο δυναμικός προγραμματισμός και η παρακολούθηση του εξοπλισμού μπορούν να πραγματοποιηθούν σε πραγματικό χρόνο:
   • Οι παραπάνω λειτουργίες λογισμικού πρέπει να αντικατοπτρίζονται στην έκθεση δοκιμών που εκδίδεται από εξουσιοδοτημένο ίδρυμα εθνικού επιπέδου,και ένα αντίγραφο του πιστοποιητικού καταχώρισης πνευματικών δικαιωμάτων λογισμικού θα πρέπει να παρέχεται: