Ρομπότ ανίχνευσης πυρκαγιάς υψηλής πολυπλοκότητας από αφρό RXR-MC4BD

1. Υψηλή δύναμη έλξης
   Η δύναμη έλξης είναι ≥ 6,7KN.
2. Υψηλή κινητικότητα
   Το ύψος υπερνίκησης του εμποδίου είναι ≥ 275 mm.
3. Υψηλά ολοκληρωμένη ανίχνευση
   Μπορεί να μετρήσει 8 είδη αερίων και 2 περιβαλλοντικές παραμέτρους (ειδικά: θερμοκρασία, υγρασία).
4. Υψηλής ολοκλήρωσης
   Η ανυψωτική πλάκα/καμπύλη έχει μέγιστο ύψος ανύψωσης ≥ 2,15 μέτρα.
5. Υψηλή ταχύτητα
   Η ταχύτητα είναι ≥ 4,7 km/h (1,31m/s), που είναι 2,6 φορές υψηλότερη από το βιομηχανικό πρότυπο.
6. Υψηλής ανθεκτικότητας σε έκρηξη
   Η κύρια μονάδα είναι ανθεκτική σε εκρήξεις. Έχει περάσει την πιστοποίηση ανθεκτικότητας σε εκρήξεις και το σήμα ανθεκτικότητας σε εκρήξεις είναι: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   Το κινητό σώμα του ανθρακωφόρου πυροσβεστικού ρομπότ είναι ανθρακωφόρο και έχει περάσει την πιστοποίηση ανθρακωφόρου και το σήμα ανθρακωφόρου είναι:Ex d ib IIC T6 Gb (εκτός από ακετυλένιο) / Ex ibD tD A21 IP67 T80°C.
   Η συσκευή τροφοδοσίας με μπαταρία λιθίου για το ρομπότ πυρόσβεσης είναι ανθεκτική σε εκρήξεις.Ex d IIC T6 Gb (δεν ισχύει για περιβάλλοντα ακετυλενίου).
   Ο ανθεκτικός σε έκρηξη κινητήρας για τον έλεγχο του κανόνι νερού του ρομπότ πυρόσβεσης είναι ανθεκτικός σε έκρηξη.Exd IIB T4 Gb.
   Ο μηχανισμός αυτόματης απελευθέρωσης ζώνης είναι ανθεκτικός στις εκρήξεις.
   Η ανυψωτική ράβδος είναι ανθεκτική στην έκρηξη. Έχει περάσει την πιστοποίηση ανθεκτικής στην έκρηξη και το σήμα ανθεκτικής στην έκρηξη είναι: ExdIIBT5Gb.
   Το πυρόστακτο και εγγενώς ασφαλές κουτί ελέγχου για το ρομπότ πυρόσβεσης είναι ανθεκτικό σε έκρηξη.
7. Υψηλός βαθμός προστασίας
   Ο συνολικός βαθμός προστασίας είναι IP67 και ο βαθμός προστασίας του πλαισίου είναι IP68.
8. Λειτουργία υψηλής νοημοσύνης
   Ηλεκτρονικός έλεγχος, έξυπνο σύστημα παρακολούθησης, αμφίδρομη φωνητική κλήση, 5G τηλεχειρισμός του ρομπότ, αυτόνομος σχεδιασμός πορείας στο εξωτερικό, έξυπνο σύστημα εντοπισμού φλόγας για το κανόνι νερού,αυτοπρογραμματισμός της τροχιάς κίνησης του κανόνι του νερού■ επανειλημμένη επικοινωνία· πρόσβαση στην πλατφόρμα cloud δικτύωσης ρομπότ.
9. Πλατφόρμα Cloud
   Η πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού μπορεί να παρακολουθεί εξ αποστάσεως πληροφορίες εξοπλισμού, πληροφορίες αερίου και βίντεο, να διενεργεί στατιστική ανάλυση, να επαληθεύει αυτόματα την περίοδο ισχύος του εξοπλισμού,αυτομάτως να υπενθυμίζει στατιστικές πληροφοριών για τα εξαντλημένα εξοπλισμού, και να διεξάγουν ολοκληρωμένη διαχείριση και εφαρμογή για να εξασφαλίσουν την έγκαιρη χρήση του εξοπλισμού.
10. Πολυλειτουργία
    Έχει τις λειτουργίες της πυρόσβεσης, της αναγνώρισης, της μεταφοράς, ειδικά της μεταφοράς εξοπλισμού διάσωσης και υλικών όπως σωλήνες πυρκαγιάς,και τη λειτουργία ενός πλαισίου φόρτωσης με χωρητικότητα φορτίου ≥ 300KG.
11. Ελαφρύ
    Το βάρος ολόκληρης της μηχανής είναι ≤ 860,5 kg και το βάρος του τηλεχειριστή ≤ 3,7 kg.

3Κύκλοι τεχνικών δεικτών

3.1 Ολόκληρο το ρομπότ

1. Ονομασία: Αντιεκρηκτική Πυροσβεστική Πυροσβεστική Πυροσβεστική και Κατασκοπευτική Ρομπότ
2. Πρότυπο: RXR-MC4BD
3. Βασικές λειτουργίες: Εξάλειψη πυρκαγιάς, αναγνώριση ήχου και βίντεο, ανίχνευση τοξικών και επιβλαβών αερίων και αναγνώριση του περιβάλλοντος της περιοχής καταστροφής.
4. Εφαρμογή του προτύπου της βιομηχανίας πυρκαγιάς: "GA 892.1 - 2010 Πυροσβεστικά ρομπότ - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές προϋποθέσεις"
5. Εφαρμογή του προτύπου ανθεκτικότητας σε έκρηξη: GB3836.1 - 2010 "Εκρηκτικά ατμόσφαιρα - Μέρος 1: Εξοπλισμός - Γενικές απαιτήσεις", σύμφωνα με το GB3836.1 - 2010 "Εκρηκτικά ατμόσφαιρα - Μέρος 2:Εξοπλισμός που προστατεύεται από πυρόστακτα περίβλημα" και GB3836.4 - 2010 Εθνικά πρότυπα "Αέρος εκρηκτικών καταστάσεων - Μέρος 4: Εξοπλισμός που προστατεύεται από εγγενή ασφάλεια".
6. Αντιεκρήξεις:
   Η κύρια μονάδα είναι ανθεκτική σε εκρήξεις. Έχει περάσει την πιστοποίηση ανθεκτικότητας σε εκρήξεις και το σήμα ανθεκτικότητας σε εκρήξεις είναι: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   Το κινητό σώμα του ανθρακωφόρου πυροσβεστικού ρομπότ είναι ανθρακωφόρο και έχει περάσει την πιστοποίηση ανθρακωφόρου και το σήμα ανθρακωφόρου είναι:Ex d ib IIC T6 Gb (εκτός από ακετυλένιο) / Ex ibD tD A21 IP67 T80°C.
   Η συσκευή τροφοδοσίας με μπαταρία λιθίου για το ρομπότ πυρόσβεσης είναι ανθεκτική σε εκρήξεις.Ex d IIC T6 Gb (δεν ισχύει για περιβάλλοντα ακετυλενίου).
   Ο ανθεκτικός σε έκρηξη κινητήρας για τον έλεγχο του κανόνι νερού του ρομπότ πυρόσβεσης είναι ανθεκτικός σε έκρηξη.Exd IIB T4 Gb.
   Ο μηχανισμός αυτόματης απελευθέρωσης ζώνης είναι ανθεκτικός στις εκρήξεις.
   Η ανυψωτική ράβδος είναι ανθεκτική στην έκρηξη. Έχει περάσει την πιστοποίηση ανθεκτικής στην έκρηξη και το σήμα ανθεκτικής στην έκρηξη είναι: ExdIIBT5Gb.
   Το πυρόστακτο και εγγενώς ασφαλές κουτί ελέγχου για το ρομπότ πυρόσβεσης είναι ανθεκτικό σε έκρηξη.
7. Αξία προστασίας: Ο συνολικός βαθμός προστασίας είναι IP67 και ο βαθμός προστασίας του πλαισίου είναι IP68.
8. Δύναμη: Ηλεκτρική τριαδική μπαταρία λιθίου
9. Μέγεθος: ≤ μήκος 1450 mm × πλάτος 1025 mm × ύψος 1340 mm
10. Διάμετρος στροφής: αριστερά 2320 mm / δεξιά 2445 mm
11. Σχέση περιστροφής διαμέτρου προς το μήκος του: Αριστερά 1.26 / Δεξιά 1.33
12. Βάρος: ≤ 860,5 kg
13. Δύναμη κινητήρα: 3 kW × 2
14. Δύναμη έλξης ολόκληρης της μηχανής: 6,7 kN
15. Λειτουργία έλξης πυροσβεστικών σωλήνων: Μπορεί να τραβήξει δύο πλήρως φορτισμένους σωλήνες νερού DN80 μήκους 100 μέτρων και να περπατήσει.
16. Ταχύτητα ευθείας γραμμής: 1,31m/s, με ρυθμιστική ταχύτητα χωρίς βήματα υπό τηλεχειρισμό.
17. Απόκλιση στην ευθεία πορεία: ≤ 1,08%
18. Απόσταση πέδησης: 0,16 m
19. Δυνατότητα βαθμολόγησης: ≥ 83,9% (ή 40°)
20. Υψόμετρο επίπτωσης εμποδίων: 275 mm
21. Ελάχιστη απόσταση από το έδαφος: 186 mm
22. Σχέδιο ύψους που υπερβαίνει το εμπόδιο προς την ελευθέρωση εδάφους: 1.48
23. Μέγιστη γωνία σταθερότητας ανατροπής: 40°
24. Βαρύτητα ράβδου: 500 mm
25. Ικανότητα διέλευσης τάφρου: Μπορεί να περάσει από τάφρο πλάτους 600 mm.
26. Χρόνος συνεχούς πορείας: 2 ώρες
27. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε τη δοκιμή 16 ωρών συνεχούς σταθερότητας και αξιοπιστίας.
28. Απόσταση μετάδοσης βίντεο: 1210 m
29. Απόσταση μετάδοσης ήχου: 1510 m
30. Απόσταση τηλεχειρισμού: 1510 m
31. Επαναχρεωτική λειτουργία επικοινωνίας:Η λειτουργία εφεδρικής επικοινωνίας θα πρέπει να πληροί την απαίτηση να υπάρχουν δύο ή περισσότερες πολυκανάλιες μεθόδους εφεδρικής επικοινωνίας μεταξύ του ρομπότ πυρόσβεσης και της πίσω κονσόλας..
32. Λειτουργία απεικόνισης στάσης ρομπότ: Μπορεί να εμφανίσει τη γωνία κλίσης και τη γωνία κυλίσματος του ρομπότ.
33. Λειτουργία συλλογής περιβαλλοντικών παραμέτρων: πληροί την απαίτηση ότι το ρομπότ πυρόσβεσης μπορεί να συλλέγει περιβαλλοντικές παραμέτρους όπως θερμοκρασία, υγρασία, ακτινοβολία θερμότητας, ταχύτητα ανέμου,και κατεύθυνση του ανέμου στον τόπο της λειτουργίας.
34. Δραστηριότητα εμφάνισης πληροφοριών θέσης: Οι πληροφορίες θέσης του ρομπότ μπορούν να παρακολουθούνται σε πραγματικό χρόνο από τον ελεγκτή υποβάθρου.
35. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Το τηλεχειριστήριο μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως την εικόνα 360° του σώματος του ρομπότ.
36. Δυστροφική φωνητική λειτουργία: Το σώμα του ρομπότ και το τερματικό τηλεχειριστή έχουν λειτουργία φωνητικής κλήσης.
37. Λειτουργία φωνητικού ελέγχου: Οι χειριστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν μια φορητή συσκευή φωνητικού ελέγχου για να χειρίζονται το ρομπότ με όλες τις λειτουργίες του.
38. Λειτουργία εύρους ακτινοβολίας λέιζερ και αποφυγής εμποδίωνΑκολουθεί την απαίτηση ότι η λειτουργία κατά της σύγκρουσης πρέπει να αποτρέπει το ρομπότ πυρόσβεσης από το να συγκρούεται με εμπόδια και να καταστρέφεται κατά την πορεία ή τις επιχειρήσεις πυρόσβεσης..
39. Λειτουργία μεταφοράς: Έχει τις λειτουργίες πυρόσβεσης, αναγνώρισης, μεταφοράς, ειδικά μεταφοράς εξοπλισμού διάσωσης και υλικών όπως σωλήνες πυρκαγιάς.τη λειτουργία ενός πλαισίου φόρτωσης με χωρητικότητα φορτίου ≥ 300KG.
40. Διανοητική λειτουργία: διαθέτει φωνητικό έλεγχο, αυτόνομη λειτουργία παρακολούθησης, αμφίδρομη φωνητική κλήση, τηλεχειρισμό 5G του ρομπότ, αυτόνομο σχεδιασμό διαδρομής σε εξωτερικούς χώρους.έξυπνο σύστημα εντοπισμού φλόγας για το κανόνι νερού■ αυτοπρογραμματισμός της τροχιάς κίνησης του κανόνι του νερού · περιττή επικοινωνία · πρόσβαση στην πλατφόρμα cloud δικτύωσης ρομπότ.
41. Αυτοματοποιημένη παραγωγή ενέργειας και λειτουργία καταστολής της αυτόματης ανάδρομης ροπής: Ο κύριος κινητήρας του ρομπότ χρησιμοποιεί αναγεννητική πέδηση,μετατροπή της δύναμης ανάδρομου σε ηλεκτρική ενέργεια κατά τη διάρκεια ψεκασμού νερού για την πυρόσβεση.
42. Ρομπότ Πυροσβεστική ζώνη περιπλάνησης (προαιρετική): Η ζώνη περιπλάνησης για το ρομπότ πυρόσβεσης πρέπει να είναι κατασκευασμένη από πυρόσβεση, αντιστατική,και ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες καουτσούκ (η παράμετρος αυτή συνάδει με την έκθεση δοκιμής του Εθνικού Κέντρου Ελέγχου Ποιότητας και Ελέγχου Προϊόντων Ασφάλειας Αντιεκρήξεων Ορυχείων Άνθρακα)Το εσωτερικό της ζώνης είναι μεταλλικό πλαίσιο και έχει σχεδιασμό προστασίας κατά των εκτροχιάσεων.
43. Απαιτήσεις για τη δομή εισόδου νερού: Η είσοδος νερού υιοθετεί μια καθολική σφαιρική δομή και μπορεί να περιστρέφεται κατά 360° για να αποτρέψει τον κόμπο του πυροσβεστικού σωλήνα.
44. Λειτουργία αυτόματης αποδέσμευσης πυροσβεστικού σωλήνα: πληροί την απαίτηση αποδέσμευσης του σωλήνα από απόσταση.
45. Τερματικό χειρισμού: Χειροκίνητο ενσωματωμένο τηλεχειριστήριο γραφικών και δεδομένων

3.2 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης

1. Γεννήτης αφρού υψηλής διαστολής: Γεννήτης αφρού υψηλής διαστολής DN500
2. Τύπος πυροσβεστικού: αφρός
3. Το σώμα του όπλου είναι από κράμα αλουμινίου.
4. Πίεση εισόδου της γεννήτριας αφρού υψηλής διαστολής: 0,8MPa
5. Δυνατότητα ροής μειγμάτων αφρού: 5,58L/s
6. Πολλαπλή αφρόκρεμα: 300.8

3.3 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Διαμόρφωση του συστήματος αναγνώρισης: 6 ενσωματωμένες ανθεκτικές σε έκρηξη υπέρυθρες κάμερες, 1 ανιχνευτής πολλαπλών παραμέτρων και 1 ανιχνευτής θερμοκρασίας και υγρασίας.
2. Υψόμετρο ανύψωσης της ανθεκτικής σε έκρηξη πλατφόρμας ανύψωσης: αρχικό ύψος: 1345 mm, ύψος μετά την ανύψωση: 2150 mm.
3. Μονάδα ανίχνευσης αισθητήρων αερίων και περιβάλλοντος (8 + 2): Εφοδιασμένη με ασύρματο σύστημα ταχείας ανίχνευσης διάσωσης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας.
4. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου:Οι αισθητήρες θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι αντίστοιχα εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και στο εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αμαξώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας επί τόπου (-50 - 350 °C).

3.4 Ανίχνευση βίντεο και ήχου από ρομπότ

1. Αριθμός και διαμόρφωση των καμερών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 6 σταθερές κάμερες υπέρυθρου υψηλής ευκρίνειας στο σώμα, που πραγματοποιούν την παρατήρηση των εμπρόσθιων και πίσω εικόνων.
2. Οι κάμερες στο σώμα μπορούν να παρέχουν καθαρές εικόνες σε χαμηλό φωτισμό 0,001 LUX, με δυναμική λειτουργία αντι-σκιών.οι κάμερες θα πρέπει να είναι σε θέση να συλλέγουν αποτελεσματικά και με σαφήνεια την κατάσταση επί τόπου υπό μηδενικό φωτισμό και να την απεικονίζουν στην οθόνη υγρών κρυστάλλων του τερματικού λειτουργίας..
3. Φωτογραφική οθόνη: εικόνα υψηλής ευκρίνειας megapixel, με ανάλυση 1080p και ευρυκολία 60°.
4. Αξία προστασίας των φωτογραφικών μηχανών: IP68
5. Τεχνικές απαιτήσεις για τη συλλογή ήχου: Μπορεί να συλλέγει από απόσταση τον ήχο επί τόπου, γεγονός που είναι βολικό για την κατανόηση της κατάστασης του παγιδευμένου προσωπικού.Η απόσταση ανάληψης του φορτηγού είναι 5 μέτρα., το εύρος συχνότητας είναι 20Hz - 20kHz και η ευαισθησία είναι ≥ 40dB.

3.5 Παραμέτρους διαμόρφωσης του τερματικού τηλεχειρισμού

1. Εξωτερικές διαστάσεις: 41031070 mm (εκτός από το ύψος του joystick)
2. Συνολικό βάρος ολόκληρης της μηχανής: 3,7 kg
3. Εικόνα οθόνης: Εικόνα υγρού κρύσταλλου υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10 ίντσες, με διακόπτη σήματος βίντεο 4 καναλιών.
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα Windows 7
5. Ώρα εργασίας: 8 ώρες
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι σχεδιασμένα με ενσωματωμένο και φορητό τρόπο, είναι εξοπλισμένα με εργονομικό ιμάντα ώμου, μπορούν ταυτόχρονα να παρακολουθούν και να ελέγχουν,να παρουσιάζει σταθερά τις εικόνες του περιβάλλοντος στο χώρο στους τηλεχειριστέςΜπορεί να εμφανίσει την κατάσταση της μπαταρίας, τη γωνία κλίσης και την γωνία αζιμούθ του ρομπότ, τις πληροφορίες συναγερμού συγκέντρωσης τοξικών και επιβλαβών αερίων κλπ. σε πραγματικό χρόνο, και να ελέγχει την εμπρός,Πίσω, περιστροφή και άλλες κινήσεις του ρομπότ. έχει λειτουργία αντι-τροπήσης εικόνας. έχει λειτουργίες μεταφοράς σε πραγματικό χρόνο των εμπρόσθιων και πίσω εικόνων,και η μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
7. Η λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής βίντεο: Μπορεί να καταγράψει βίντεο ανά πάσα στιγμή.και το βίντεο μπορεί να ανοίξει και να παίξει απευθείας στο τερματικό τηλεχειριστήΜπορεί επίσης να αντιγράψει το βίντεο σε άλλες συσκευές.