3.1 Μηχανή ρομπότ:
1.Ονομασία:Εκρηκτικό πυροσβεστικό μεσαία πολλαπλή φυσαλίδα και ρομπότ ανίχνευσης
2.Σχήμα:RXR-MC40BD
3.Βασικές λειτουργίες: πυρόσβεση, ηχητική και βιντεοεπαγρύπνηση, επιτήρηση τοξικών και επιβλαβών αερίων, περιβαλλοντική επιτήρηση σε περιοχές καταστροφής
4.Εφαρμογή του προτύπου της πυροσβεστικής βιομηχανίας: GA 892.1-2010 Πυροσβεστικά ρομπότ Μέρος 1 Γενικές τεχνικές προϋποθέσεις
5.Εφαρμογή προτύπων ανθεκτικότητας σε έκρηξη: GB3836.1 2010 "Αέρος εκρηκτικών στοιχείων μέρος 1: Εξοπλισμός - Γενικές απαιτήσεις", σύμφωνα με την GB3836 1-2010 "Αέρος εκρηκτικών στοιχείων μέρος 2:Εξοπλισμός που προστατεύεται από πυρόστακτα περιβλήματα", CB3836 2010 Εθνικό Πρότυπο για εκρηκτικά περιβάλλοντα Μέρος 4: Εξοπλισμός με προστασία εγγενούς ασφάλειας
6.Τύπος ασφαλείας από έκρηξη: Όλο το μηχάνημα: Exd [ib] IIBT4Gb, συσκευή τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας με μπαταρία λιθίου: Ex d IIC T6 Gb
7.Δύναμη: Ηλεκτρική τριαδική μπαταρία λιθίου
8.Μέγεθος: μήκος2154χμ*Διάμετρο1252mm * Υψόμετρο1368χμ
9.Βάρος: ≤806.5χιλιόγραμμο
10.Δύναμη έλξης: ≥6400N
11.Απόσταση έλξης: ≥100m
12.Μέγιστη ταχύτητα σε ευθεία: 0-1.31m/s, τηλεχειριζόμενη συνεχώς μεταβλητή μετάδοση
13.Κατευθεία απόκλιση: ≤0.7%
14.Απόσταση πέδησης: ≤0.11m
15.Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 83,9% (40 °)
16.Υψόμετρο διέλευσης εμποδίων: 275 mm
17.Γωνία σταθερότητας κύλισης: ≥ 40 °
18.Βαρύτητα ρεύματος: 500 χιλιοστά
19.Συνεχής χρόνος περπατήματος:2h
20.Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Μέχρι 16hτης συνεχούς δοκιμής αξιοπιστίας σταθερότητας
21.Απόσταση τηλεχειρισμού: 1510m
22.Απόσταση μετάδοσης βίντεο: 1210m
23.Δυνατότητα φόρτωσης: ικανή να ρυμουλκήσει οχήματα διάσωσης στο σημείο διάσωσης. Τα εμπόδια μπορούν να τραβηχτούν τραβώντας τον βρόχο
24.Λειτουργία απεικόνισης στάσης: ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο της στάσης και των γωνιών κύλισης του ρομπότ, διευκολύνοντας τους χειριστές να προσπαθήσουν να κατανοήσουν την κατάσταση του ρομπότ,και μετάδοση τιμών στο τερματικό τηλεχειρισμού για την επόμενη σωστή λειτουργία εντολής
25.Αυτονομική λειτουργία αποφυγής εμποδίων: ανιχνεύεται από το LiDAR από απόσταση 50 μέτρων.Μπορεί να προχωρήσει με μισή ταχύτητα.Αν συναντήσει κάποιο εμπόδιο σε απόσταση 2 μέτρων, θα σταματήσει αυτόματα να προχωράει.
26.Λειτουργία αυτόματης ψύξης με ψεκασμό: Με ένα σχέδιο αυτοψύξης με ψύξη με ψύξη τριών στρωμάτων σκηνής νερού, το σώμα του ρομπότ ψύχεται και ψύχεται για να σχηματιστεί μια σκηνή νερού που καλύπτει ολόκληρο το ρομπότ,διασφαλίζοντας ότι η μπαταρία του ρομπότ, κινητήρα, σύστημα ελέγχου και βασικά εξαρτήματα μπορούν να λειτουργούν κανονικά σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας. Οι χρήστες μπορούν να προσαρμόσουν τη ρύθμιση θερμοκρασίας συναγερμού
27.Αυτοματοποιημένη παραγωγή ενέργειας και λειτουργία αυτόματης καταστολής της ανάδρομης ενέργειας:Ο κύριος κινητήρας του ρομπότ χρησιμοποιεί τη πέδηση παραγωγής ενέργειας για να μετατρέψει την ανάδρομη ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια κατά την ψεκασμό νερού και την πυρόσβεση
28.Οδός για ρομπότ με επιβράδυνση φλόγας (προαιρετική): Οι τροχιές των ρομπότ πυρόσβεσης πρέπει να χρησιμοποιούν ελαστικό με επιβράδυνση φλόγας, αντιστατικό και ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες.Σχεδιασμένο με προστασία κατά της εκτροχιάσεως της πίστας
29.Δυνατότητα ζεύξης αδιάβροχου ιμάντα (προαιρετική): Με διπλή καθολική δομή, μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες για να αποτρέψει τη ζεύξη νερού από τον ζεύξη
30.Λειτουργία αυτόματης αποδέσμευσης του σωλήνα νερού (προαιρετική): Η λειτουργία τηλεχειρισμού πραγματοποιεί αυτόματη αποδέσμευση του σωλήνα νερού, εξασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει το φως μετά την ολοκλήρωση της εργασίας
31.Τερματικό χειρισμού: Χειροκίνητο ενσωματωμένο τερματικό τηλεχειρισμού με γραφικά και αριθμούς
3.2 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης
1.Παρακολούθηση πυρκαγιάς: παρακολούθηση αφρού μεσαίας διαστολής
2.Τύπος πυροσβεστικού: αφρός
3.Υλικό: Σώμα κανόνι - ανοξείδωτο χάλυβα
4.Εργασιακή πίεση (Mpa): 0,8-1.0
5.ροή αφρού: 42,7L/s αφρού
6.Περιοχή (m): ≥ 40.2
7.Γωνία περιστροφής: Οριζόντια -90°~90°, κάθετη -10°~80°
3.3 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ:
Με τη διαμόρφωση μετρητών αερίου, μονάδων παρακολούθησης του περιβάλλοντος, υπέρυθρων καμερών, υπερύθρων θερμικών μηχανών απεικόνισης, συσκευών λήψης και άλλων εξοπλισμούς επί του σκάφους,είναι δυνατή η εξ αποστάσεως αναγνώριση τοξικών και επιβλαβών αερίων στον τόπο του ατυχήματος, περιβαλλοντικές συνθήκες στην περιοχή της καταστροφής, βίντεο και ήχο,Διαμόρφωση ανυψωτικής πλατφόρμας ανθεκτικής σε έκρηξη, εξοπλισμένης με αισθητήρες ανίχνευσης περιβάλλοντος και κάμερες για τη μέτρηση και ανάλυση τοξικών και εύφλεκτων αερίων, ηχητικό και βίντεο, και το περιβάλλον σε διαφορετικά ύψη στο χώρο
1Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης: 4 ανθεκτικές σε έκρηξη υπέρυθρες κάμερες στο όχημα, 1 δοκιμαστής πολλαπλών παραμέτρων και 1 ανιχνευτής θερμοκρασίας και υγρασίας
2Πλατφόρμα ανύψωσης ανθεκτικής σε έκρηξη ύψος ανύψωσης: αρχικό ύψος: 1340 mm, ύψος μετά την ανύψωση: 2030 mm
3Μονάδα ανίχνευσης αερίων και περιβάλλοντος: εξοπλισμένη με ασύρματο σύστημα ανίχνευσης άμεσης διάσωσης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας.
εύρος θερμοκρασίας:-25°C ̇ 60°C
Πεδίο υγρασίας:0% RH ∼ 90% RH
4. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου:Οι αισθητήρες θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και το εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της θερμοκρασίας στο εσωτερικό του οχήματος και της θερμοκρασίας στο χώρο (-50-350 ° C)
3.4 Ανίχνευση βίντεο και ήχου από ρομπότ:
1Αριθμός και διαμόρφωση των καμερών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από τέσσερις σταθερές κάμερες υπέρυθρου υψηλής ευκρίνειας στο σώμα,που επιτυγχάνουν οπτική γραμμή προς τα εμπρός και προς τα πίσω για παρατήρηση
2. Φωτισμός της κάμερας: Η κάμερα σώματος μπορεί να παρέχει καθαρές εικόνες και δυναμική σταθεροποίηση σε χαμηλό φωτισμό 0,001LUX.Η κάμερα πρέπει να μπορεί να καταγράφει αποτελεσματικά και καθαρά την κατάσταση στο χώρο, ακόμη και σε μηδενικό φωτισμό., και να εμφανίζεται στην οθόνη LCD του τερματικού χειρισμού
3Πιξέλες κάμερας: εκατομμύριο εικόνα υψηλής ευκρίνειας, ανάλυση 1080P, γωνία ευρείας γωνίας 60 °
4Επίπεδο προστασίας της κάμερας: IP68
5. Απαιτήσεις για τεχνολογία συλλογής ήχου: Μπορεί να συλλέγει από απόσταση ήχο επί τόπου για εύκολη κατανόηση του παγιδευμένου προσωπικού. Η απόσταση λήψης του μικροφώνου είναι 5 μέτρα,το εύρος συχνοτήτων είναι 20Hz-20kHz, και η ευαισθησία είναι ≥ 40dB
6Η συσκευή θερμικής απεικόνισης υπέρυθρου (προαιρετική): εξοπλισμένη με συσκευή θερμικής απεικόνισης υπέρυθρου για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση πηγών θερμότητας.Με δυνατότητα λήψης εικόνας και μετάδοσης σε πραγματικό χρόνοΈχει λειτουργία οπτικής αναζήτησης πηγής πυρκαγιάς και ο εξοπλισμός δοκιμής είναι ανθεκτικός σε έκρηξη, με το πρωτότυπο πιστοποιητικό για μελλοντική αναφορά.
3.5 Παραμέτρους διαμόρφωσης τερματικού τηλεχειρισμού
1.Μέγεθος: 410 * 310 * 70 mm (εκτός από το ύψος του joystick)
2.Όλο το βάρος της μηχανής: 5,5 kg
3.Εικονική οθόνη: Εικονική οθόνη LCD OLED υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10 ίντσες, με ενσωματωμένες λειτουργίες αφής, εικόνας και ψηφιακής λειτουργίας, καθιστώντας την πιο βολική για μεταφορά.Το ανεξάρτητα αναπτυγμένο λειτουργικό μας σύστημα για πυροσβεστικά ρομπότ
4.Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Εργασιακή ώρα: 8 ώρες
6.Βασικές λειτουργίες: Η τηλεχειριστή και η οθόνη έχουν ενσωματωμένο φορητό σχεδιασμό, που ταιριάζει με εργονομικό ιμάντα ώμου. Μπορεί να προβάλλεται και να ελέγχεται ταυτόχρονα,Παρουσίαση σταθερών εικόνων του περιβάλλοντος σε τηλεχειριστές. Μπορεί να εμφανίζει σε πραγματικό χρόνο πληροφορίες προειδοποίησης όπως η μπαταρία, η γωνία κλίσης του ρομπότ και η συγκέντρωση τοξικών και επιβλαβών αερίων και να ελέγχει τις κινήσεις του ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στροφή;Ελέγξτε το κανόνι νερού για να εκτελέσετε ενέργειες όπως μέχρι, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα, ατομικοποίηση και αυτο-κυλήσεις.Δυνατότητα λήψης και μεταφοράς σε πραγματικό χρόνο πανοραμικών εικόνων 360 μοιρών της μπροστινής πλευράς, πίσω και περιβάλλοντος ρομπότ, με ασύρματη μετάδοση με χρήση κρυπτογραφημένων σημάτων
7.Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως εικόνες 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ
8.Ηχογράφηση και αναπαραγωγή βίντεο: Μπορείτε να καταγράψετε βίντεο ανά πάσα στιγμή και το εγγεγραμμένο περιεχόμενο βίντεο αποθηκεύεται αυτόματα.Μπορείτε να ανοίξετε απευθείας την αναπαραγωγή βίντεο στο τερματικό τηλεχειριστή, ή αντιγράψτε το βίντεο σε άλλες συσκευές
9.Εφοδιασμένο με λειτουργία προβολής οθόνης: μπορεί να συνδεθεί με προβολείς και άλλες συσκευές προβολής οθόνης μέσω διεπαφής HDMI,και οι εικόνες και τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο που συλλέγονται από το ρομπότ στο σημείο διάσωσης μπορούν να εμφανιστούν μέσω της συσκευής προβολής, η οποία μπορεί να διευκολύνει την κοινή συζήτηση και τη λήψη αποφάσεων του προσωπικού της διοίκησης της επιχείρησης
10.Λειτουργία ελέγχου περπατήματος: Μέσω ενός τριών άξονων βιομηχανικού joystick, το ρομπότ μπορεί να λειτουργεί ευέλικτα προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρέφεται αριστερά και δεξιά
11.Λειτουργία ελέγχου οθόνης πυρκαγιάς: Χρησιμοποιώντας ένα τριαξικό βιομηχανικό joystick, η οθόνη νερού μπορεί να ελέγχεται για να εκτελεί ενέργειες άνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση
12.Ελέγχος του διακόπτη ανύψωσης του συστήματος αναγνώρισης: επιτυγχάνεται μέσω ενός διακόπτη αυτοεπιστροφής
13.Επικοινωνία με βίντεο: επιτυγχάνεται μέσω του διακόπτη αυτοαποκατάστασης
14.Ελέγχος της λειτουργίας αυτόματης ρυμούλκησης: επιτυγχάνεται μέσω ενός διακόπτη αυτοαποκατάστασης
15.Λειτουργία ελέγχου του φωτισμού: επιτυγχάνεται μέσω του διακόπτη αυτοεπαναφοράς και της απόκρισης αυτοκλείδωσης του άνω υπολογιστή
16.Βοηθητικό εργαλείο: Χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο χειροκίνητο
17.Φορητό τηλεχειριστήριο (προαιρετικό): εξοπλισμένο με φορητό χειριστήριο τηλεχειριστή, μικρού μεγέθους, εύκολο στη χρήση και πιο βολικό για γρήγορη σύνδεση κατά τη μεταφορά του οχήματος,βελτίωση της αποδοτικότητας των φορέων εκμετάλλευσης και μείωση του φόρτου των φορέων εκμετάλλευσης.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!