3.1 Συγκρότηση ρομπότ

1. Ονομασία: Πυροσβεστικό και Προσκοπικό τετρακίνητο ρομπότ
2. Πρότυπο: RXR-MC120BGD
3. Βασικές λειτουργίες: Χρησιμοποιείται για τη μεταφορά πολλαπλών συσκευών ή εξοπλισμού και προμηθειών διάσωσης.
4. Συμμόρφωση με τα πρότυπα της πυροσβεστικής βιομηχανίας: "GA 892.1-2010 Πυροσβεστικά ρομπότ - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές απαιτήσεις"
5. Συμμόρφωση με τα πρότυπα ανθεκτικότητας στις εκρήξεις: GB3836.1 2010 "Εξρηκτικά ατμόσφαιρα - Μέρος 1: Εξοπλισμός - Γενικές απαιτήσεις", σύμφωνα με το GB3836.1-2010 "Εξρηκτικά ατμόσφαιρα - Μέρος 2:Εξοπλισμός που προστατεύεται από πυρόστακτα περίβλημα" και GB3836.4 2010 "Αέρος εκρηκτικών καταστάσεων - Μέρος 4: Εξοπλισμός προστατευόμενος από εγγενή ασφάλεια".
6. Αντιεκρήξεις: Όλο το μηχάνημα: Exd[ib]IIBT4Gb, Ηλεκτρική συσκευή με μπαταρία λιθίου: Ex d IIC T6 Gb
7. Αξία προστασίας: Ο βαθμός προστασίας του σώματος του ρομπότ είναι IP66 και ο βαθμός προστασίας του άνω μέρους του ρομπότ είναι IP67.
8. Δύναμη: Ηλεκτρική τριαδική μπαταρία λιθίου
9. Μέγεθος: μήκος 1990 mm * πλάτος 1190 mm * ύψος 1190 mm (εκτός από τις καθολικές αρθρώσεις, τα αυτοπεθαμένα μέρη και τις κεραίες)
10. Βάρος: ≤ 1200kg
11. Δύναμη έλξης: ≥ 10KN
12. Απόσταση ρυμούλκησης: ≥ 120m (ρυμούλκηση τεσσάρων γεμάτων σωλήνων νερού DN80)
13. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥ 2m/s, ρυθμισμός ταχύτητας χωρίς βήματα μέσω τηλεχειριστή
14. Απόκλιση ευθείας γραμμής: ≤ 3%
15. Απόσταση πέδησης: ≤ 0,3 m (σε χαμηλή ταχύτητα)
16. Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 42°
17. Υψόμετρο διέλευσης εμποδίων: 600 mm
18. Στρίψη πλάτης Στάθεια γωνία: 45°
19. Βαρύτητα ράβδου: ≥ 500 mm
20. Χρόνος συνεχούς πορείας: 2 ώρες
21. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε τη δοκιμή 16 ωρών συνεχούς σταθερότητας και αξιοπιστίας.
22. Απόσταση τηλεχειρισμού: ≥ 1000m
23. Απόσταση μετάδοσης βίντεο: ≥ 1000m
24. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως την εικόνα 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ.
25. Λειτουργία απεικόνισης στάσης: ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο της γωνίας κλίσης του ρομπότ και της γωνίας κύλισης, διευκολύνοντας τους χειριστές να κατανοήσουν την κατάσταση του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.Οι τιμές μεταδίδονται πίσω στο τερματικό τηλεχειριστή για τη σωστή εντολή και λειτουργία στο επόμενο βήμα.
26. Λειτουργία αυτόνομης αποφυγής εμποδίων: όταν ανιχνεύεται εμπόδιο σε απόσταση 2 μέτρων μπροστά, η ταχύτητα μειώνεται κατά το ήμισυ. όταν ανιχνεύεται εμπόδιο σε απόσταση 1 μέτρου, η ταχύτητα μειώνεται κατά το ήμισυ.Το ρομπότ σταματάει αυτόματα να προχωράει..
27. Λειτουργία αυτόματης ψεκασμού και ψύξης: Εφοδιασμένο με τριεπίπεδο αυτεξήγητης ψεκασμού και ψύξης σκηνής νερού, η οποία ψήνει και ψύχεται το σώμα του ρομπότ,σχηματίζοντας ένα υδατικό παραπέτασμα που καλύπτει ολόκληρο το ρομπότΑυτό εξασφαλίζει ότι η μπαταρία, ο κινητήρας, το σύστημα ελέγχου και τα βασικά εξαρτήματα του ρομπότ μπορούν να λειτουργούν κανονικά σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας.
28. Αυτοματοποιημένη παραγωγή ενέργειας και λειτουργία καταστολής της αυτόματης ανάδρομης ροπής: Ο κύριος κινητήρας του ρομπότ χρησιμοποιεί αναγεννητική πέδηση,μετατροπή της δύναμης ανάδρομου σε ηλεκτρική ενέργεια κατά τη διάρκεια ψεκασμού νερού για την πυρόσβεση.
29. Σημεία ρομπότ: Τα σημεία που χρησιμοποιούνται για το ρομπότ πυρόσβεσης είναι κατασκευασμένα από σύνθετο καουτσούκ υψηλής ποιότητας. Το εσωτερικό των σημίδων είναι μεταλλικός σκελετός. Έχει σχεδιασμό προστασίας κατά των εκτροχιασμών.
30. Τερματικό χειρισμού: Χειροκίνητο ενσωματωμένο τηλεχειριστήριο γραφικών και δεδομένων

3.2 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης

1. Πυροσβεστική συσκευή: Εισαγόμενη συσκευή ελέγχου πυρκαγιάς
2. Τύποι πυροσβεστικών μέσων: νερό ή αφρό
3. Υλικό: Σώμα οθόνης - Ατσάλι
4. Πίεση λειτουργίας (Mpa): 1.2
5. Τρόπος ψεκασμού: συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση, συνεχώς ρυθμιζόμενο
6. Δυνατότητα ροής: 120L/s
7. Περιοχή (m): ≥ 100
8. Γωνία περιστροφής: Οριζόντια -90° - 90°, κάθετη 0° - 90°
9. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: 120°
10. Καμερα παρακολούθησης: Εφοδιασμένη με κάμερα παρακολούθησης για την παρακολούθηση πυρκαγιάς.
11. Πύλη ελέγχου αφρού: Ο σωλήνας αφρού μπορεί να αντικατασταθεί και η μέθοδος αντικατάστασης είναι η γρήγορη σύνδεση.και μπορεί να αλλάζει μεταξύ συνεχούς ρεύματος και συνθηκών ψεκασμού.

3.3 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης: 4 ενσωματωμένες υπέρυθρες κάμερες ανθεκτικής έκρηξης, 1 θερμική κάμερα (προαιρετική), 1 πολλαπλός ανιχνευτής παραμέτρων και 1 ανιχνευτής θερμοκρασίας και υγρασίας.
2. Αντιεκρήξεις 360° περιστροφή και ανύψωση Τμήμα κλίσης: γωνία περιστροφής 360°· γωνία κλίσης ±90°· ύψος ανύψωσης: αρχικό ύψος: 1190mm, ύψος μετά την ανύψωση: 1990mm
3. Μονάδα ανίχνευσης αισθητήρων αερίων και περιβάλλοντος: Εφοδιασμένη με ασύρματο σύστημα ταχείας ανίχνευσης διάσωσης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας.
4. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου:Οι αισθητήρες θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι αντίστοιχα εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και στο εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αμαξώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας επί τόπου (-50 - 350 °C).

3.4 Ανιχνευτές βίντεο και ήχου ρομπότ

1. Αριθμός και διαμόρφωση των καμερών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 4 σταθερές κάμερες υπέρυθρου υψηλής ευκρίνειας στο σώμα, που πραγματοποιούν την παρατήρηση της μπροστινής και της πίσω οπτικής γραμμής.
2. Φωτισμός της κάμερας: Οι κάμερες στο σώμα μπορούν να παρέχουν σαφείς εικόνες σε χαμηλό φωτισμό 0,001LUX, με δυναμική λειτουργία αντι-σκι.Οι κάμερες θα πρέπει να είναι σε θέση να συλλέγουν αποτελεσματικά και καθαρά την κατάσταση επί τόπου ακόμη και σε μηδενικό φωτισμό και να την εμφανίζουν στην οθόνη υγρού κρύσταλλου του τερματικού λειτουργίας..
3. Φωτογραφικό Pixel: Εκατομμύρια εικόνες υψηλής ευκρίνειας, με ανάλυση 1080P και ευρεία γωνία 60°.
4. Κατηγορία προστασίας κάμερας: IP68
5. Τεχνικές απαιτήσεις συλλογής ήχου: μπορεί να συλλέγει από απόσταση ήχους επί τόπου για να διευκολύνει την κατανόηση της κατάστασης των παγιδευμένων ατόμων.το εύρος συχνοτήτων είναι 20Hz - 20kHz, και η ευαισθησία είναι ≥ 40dB.
6. Υπερυθροθερμική συσκευή απεικόνισης (προαιρετική): Εφοδιασμένη με υπερυθροθερμική συσκευή απεικόνισης για την ανίχνευση και την παρακολούθηση πηγών θερμότητας. Η υπερυθροθερμική συσκευή απεικόνισης διαθέτει λειτουργία αντιτροπής της εικόνας.έχει τη λειτουργία συλλογής εικόνων και μετάδοσης σε πραγματικό χρόνοΈχει λειτουργία οπτικής αναζήτησης πηγής πυρός.

3.5 Παραμέτρους διαμόρφωσης του τερματικού τηλεχειρισμού

1. Μέγεθος: 41031070 mm (εκτός από το ύψος του joystick)
2. Συνολικό βάρος: 6,5kg
3. Εικονική οθόνη: Εικονική οθόνη υγρών κρυστάλλων υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10 ίντσες, με διακόπτη σήματος βίντεο 4 καναλιών.
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα Windows 7
5. Ώρα εργασίας: 8 ώρες
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι ενσωματωμένα σε φορητό σχεδιασμό, εξοπλισμένα με εργονομικό ιμάντα ώμου.η σταθερή παρουσίαση των εικόνων του περιβάλλοντος του χώρου στους εξ αποστάσεως χειριστέςΜπορεί να εμφανίσει την κατάσταση της μπαταρίας, τη γωνία κλίσης του ρομπότ, την κατάσταση γωνίας αζιμούθ, και τις πληροφορίες συναγερμού των τοξικών και επιβλαβών συγκεντρώσεων αερίων σε πραγματικό χρόνο, και να ελέγξει το ρομπότ για να προχωρήσει,ΠίσωΜπορεί επίσης να ελέγξει την οθόνη πυρός για να κινηθεί προς τα πάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, να αλλάξει μεταξύ συνεχούς ρεύματος και ατομικοποίησης και να εκτελέσει ενέργειες αυτο-κυλίας.Έχει τη λειτουργία της συλλογής και της πραγματικής μεταφοράς των εικόνων του εμπρόςΗ μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
7. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίσει την εικόνα 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.
8. Η λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής βίντεο: Μπορεί να καταγράψει βίντεο ανά πάσα στιγμή.Το βίντεο μπορεί επίσης να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές.
9. Λειτουργία εκτύπωσης οθόνης: Μπορεί να συνδεθεί με μια συσκευή προβολής όπως ένας προβολέας μέσω μιας διεπαφής HDMI, η οποία είναι βολική για τους διοικητές λειτουργίας για να συζητήσουν και να λάβουν αποφάσεις μαζί.
10. Λειτουργία ελέγχου κίνησης: Μέσω ενός τρισάξονου βιομηχανικού joystick, το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει ευέλικτα για να κινηθεί προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρίψει αριστερά και να στρίψει δεξιά.
11. Λειτουργία ελέγχου ανίχνευσης πυρκαγιάς: Μέσα από 1 τριαξικό βιομηχανικό joystick, η ανίχνευση πυρκαγιάς μπορεί να ελέγχεται για να κινείται προς τα πάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, να αλλάζει μεταξύ συνεχούς ρεύματος και ατομικοποίησης.
12. Ελέγχος του διακόπτη για την ανύψωση του συστήματος αναγνώρισης: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοαποκατάστασης.
13. Επικοινωνία με βίντεο: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοεπαναφοράς.
14. Ελέγχος της λειτουργίας ρυμούλκησης αυτοματοποιημένου σωλήνα ύδρευσης: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοαποκατάστασης.
15. Λειτουργία ελέγχου φωτιστήρα: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη που επαναφέρει τον εαυτό του και ο υπολογιστής υποδοχής κάνει μια απάντηση αυτοκλείδωσης.
16. Βοηθητικά εργαλεία: ιμάντα ώμου για το χειροκίνητο τερματικό τηλεχειριστή, κινητό τρίποδο