3.1 Συγκρότηση ρομπότ

1. Ονομασία: Αντιεκρηκτικό Πυροσβεστικό και Κατασκοπευτικό Ρομπότ
2. Πρότυπο: RXR-MC80BGD
3. Βασικές λειτουργίες: Εξάλειψη πυρκαγιάς, αναγνώριση ήχου και βίντεο, ανίχνευση τοξικών και επιβλαβών αερίων και αναγνώριση του περιβάλλοντος της περιοχής καταστροφής.
4. Συμμόρφωση με τα πρότυπα της πυροσβεστικής βιομηχανίας: "GA 892.1-2010 Πυροσβεστικά ρομπότ - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές απαιτήσεις"
5. Συμμόρφωση με τα πρότυπα ανθεκτικής έκρηξης: GB3836.1 2021 "Εκρηκτικά ατμόσφαιρα - Μέρος 1: Εξοπλισμός - Γενικές απαιτήσεις", σύμφωνα με τα εθνικά πρότυπα της GB3836.2-2021 "Αέρος εκρηκτικών στοιχείων - Μέρος 2: Εξοπλισμός που προστατεύεται από πυρσόστερα περιβλήματα "d" και GB3836.4 2021 "Εξοπλιστικές ατμόσφαιρες - Μέρος 4: Εξοπλισμός που προστατεύεται από εγγενή ασφάλεια "i".
6. Ολόκληρο το ρομπότ είναι Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής του Κέντρου Δοκιμών του Κινέζικου Ινστιτούτου Έρευνας Άνθρακα Co., Ltd.).
7. Βαθμός προστασίας: Η βαθμίδα προστασίας του σώματος του ρομπότ είναι IP67,και το βαθμό προστασίας του άνω μέρους του ρομπότ είναι IP65 (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής του Κέντρου Δοκιμών του Κινέζικου Ινστιτούτου Έρευνας Άνθρακα Co., Ltd.).
8. Συσκευή ηλεκτρικής ενέργειας με μπαταρία λιθίου: Ex d IIC T6 Gb (δοκιμάστηκε από το Κέντρο Δοκιμών της China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Μέγεθος: ≤ μήκος 1330 mm × πλάτος 920 mm × ύψος 1290 mm (συμπεριλαμβανομένου του αυτοπεθαμένου μέρους: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Διάμετρος στροφής: ≤1586 mm
11. Βάρος: ≤689kg
12. Δύναμη έλξης: ≥4100N
13. Δυνατότητα τροφοδοσίας νερού: τροφοδοσία νερού μέσω αμφίδρομης συλλογής (2 διεπαφές εισόδου νερού DN80).
14. Απόσταση ρυμούλκησης: ≥ 80m (ρυμούλκηση δύο γεμάτων σωλήνων νερού DN80).
15. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥1,59m/s, ρυθμιστική ταχύτητα χωρίς βήματα μέσω τηλεχειριστή.
16. Απόκλιση ευθείας γραμμής: ≤ 0,30%
17. Απόσταση πέδησης: ≤ 0,16m
18. Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 83,9% (ή 40°)
19. Άρθρο 2
20. Στροφή σταθερότητας πλευρικής κλίσης: ≥ 40 μοίρες
21. Βαρύτητα πώλησης: ≥ 500 mm
22. Χρόνος συνεχούς πορείας: 2 ώρες
23. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε τη δοκιμή 16 ωρών συνεχούς σταθερότητας και αξιοπιστίας.
24. Απόσταση τηλεχειρισμού: 1000 μέτρα
25. Απόσταση μετάδοσης βίντεο: 1000m
26. Δυνατότητα φόρτωσης: Μπορεί να ρυμουλκήσει ένα όχημα διάσωσης στον χώρο διάσωσης, μπορεί να ρυμουλκήσει εμπόδια μέσω δακτυλίου ρυμουλκίας κλπ.
27. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως την εικόνα 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ.
28. Λειτουργία απεικόνισης στάσης: Ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο της γωνίας κλίσης του ρομπότ, της γωνίας κύλισης και της γωνίας αζιμούθου, διευκολύνοντας τους χειριστές να κατανοήσουν την κατάσταση του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.Οι τιμές μεταδίδονται πίσω στο τερματικό τηλεχειριστή για τη σωστή εντολή και λειτουργία στο επόμενο βήμα.
29. Λειτουργία αυτόνομης αποφυγής εμποδίων: όταν ανιχνεύεται εμπόδιο σε απόσταση 2 μέτρων μπροστά, η ταχύτητα μειώνεται κατά το ήμισυ. όταν ανιχνεύεται εμπόδιο σε απόσταση 1 μέτρου, η ταχύτητα μειώνεται κατά το ήμισυ.Το ρομπότ σταματάει αυτόματα να προχωράει..
30. Λειτουργία αυτόματης ψεκασμού και ψύξης: Εφοδιασμένο με τριεπίπεδο αυτεξήγητης ψεκασμού και ψύξης σκηνής νερού, η οποία ψήνει και ψύχεται το σώμα του ρομπότ,σχηματίζοντας ένα υδατικό παραπέτασμα που καλύπτει ολόκληρο το ρομπότΑυτό εξασφαλίζει ότι η μπαταρία, ο κινητήρας, το σύστημα ελέγχου και τα βασικά εξαρτήματα του ρομπότ μπορούν να λειτουργούν κανονικά σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας.
31. Αυτοματοποιημένη παραγωγή ενέργειας και λειτουργία καταστολής της αυτόματης ανάδρομης ροπής: Ο κύριος κινητήρας του ρομπότ χρησιμοποιεί αναγεννητική πέδηση,μετατροπή της δύναμης ανάδρομου σε ηλεκτρική ενέργεια κατά τη διάρκεια ψεκασμού νερού για την πυρόσβεση.
32. Ακολουθίες ρομπότ: Οι ακολουθίες που χρησιμοποιούνται για το ρομπότ πυρόσβεσης είναι κατασκευασμένες από ελαστικό με ανθεκτικό στη φλόγα, αντιστατικό και ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες. Το εσωτερικό των ακολουθιών είναι μεταλλικός σκελετός.έχει σχεδιασμό προστασίας κατά της εκτροχιάσεως τροχιάς.
33. Αντι-συνδεδεμένη λειτουργία των σωληνώσεων νερού (προαιρετική): Μέσω μιας διπλής παγκόσμιας δομής, μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες για να αποτρέψει τη σύνδεση των σωληνώσεων νερού.
34. Λειτουργία αυτόματης αποδέσμευσης σωλήνα νερού (προαιρετική): Το σωλήνα νερού μπορεί να αποδεσμευθεί αυτόματα μέσω χειρισμού με τηλεχειριστήριο,διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει με ελαφρύτητα μετά την ολοκλήρωση της εργασίας.
35. Τερματικό χειρισμού: Χειροκίνητο ενσωματωμένο τηλεχειριστήριο γραφικών και δεδομένων

3.2 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης

1. Πυροσβεστήρας: Εσωτερικός ανθεκτικός σε έκρηξη πυροσβεστήρας / Εισαγόμενος πυροσβεστήρας
2. Τύποι πυροσβεστικών μέσων: νερό ή αφρό
3. Υλικό: Σώμα οθόνης - Ατσάλι από ανοξείδωτο χάλυβα, κεφαλή οθόνης - σκληρό ανωτισμένο κράμα αλουμινίου
4. Εργασιακή πίεση (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Τρόπος ψεκασμού: συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση, συνεχώς ρυθμιζόμενο
6. Ρυθμός ροής νερού / αφρού: 80L/s για το νερό· 75L/s για τον αφρό
7. Πεδίο (m): ≥ 85m για το νερό
8. Γωνία περιστροφής: Οριζόντια -45° - +45° (όταν το βραχίονα κλίσης σχηματίζει γωνία 70° με το έδαφος της πίστας), κάθετη -18° - +90°
9. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: 120°
10. Καμερα παρακολούθησης: Εφοδιασμένη με κάμερα παρακολούθησης για την παρακολούθηση πυρκαγιάς.
11. Υπερύθριες λειτουργίες ανίχνευσης θερμικών οφθαλμών (προαιρετική): Εφοδιασμένες με λειτουργία ανίχνευσης θερμικών οφθαλμών σε υπέρυθρες συνθήκες, η οποία ανιχνεύει και παρακολουθεί πηγές θερμότητας μέσω θερμικής απεικόνισης σε υπέρυθρες συνθήκες.
12. Πύλη ελέγχου αφρού: Ο σωλήνας αφρού μπορεί να αντικατασταθεί και η μέθοδος αντικατάστασης είναι η γρήγορη σύνδεση.και μπορεί να αλλάζει μεταξύ συνεχούς ρεύματος και συνθηκών ψεκασμού.

3.3 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης: 6 ενσωματωμένες ανθεκτικές σε έκρηξη υπέρυθρες κάμερες, 1 πολλαπλό παραμετρικό ανιχνευτή και 1 ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας.
2. Υψόμετρο ανύψωσης της ανθεκτικής σε έκρηξη πλατφόρμας ανύψωσης: αρχικό ύψος: 1065 mm, ύψος μετά την ανύψωση: 1870 mm
3. Μονάδα ανίχνευσης αισθητήρων αερίων και περιβάλλοντος: Εφοδιασμένη με ασύρματο σύστημα ταχείας ανίχνευσης για διάσωση σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας που μπορεί να ανιχνεύει:Η υγρασία
4. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου:Οι αισθητήρες θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι αντίστοιχα εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και στο εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αμαξώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας επί τόπου (-50 - 350 °C).

3.4 Ανιχνευτές βίντεο και ήχου ρομπότ

1. Αριθμός και διαμόρφωση των φωτογραφικών μηχανών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 6 σταθερές υπέρυθρες κάμερες υψηλής ευκρίνειας στο σώμα,η πραγματοποίηση της παρατήρησης της μπροστινής και της πίσω οπτικής γραμμής και της πανοραμικής εικόνας 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ.
2. Φωτισμός της κάμερας: Οι κάμερες στο σώμα μπορούν να παρέχουν σαφείς εικόνες σε χαμηλό φωτισμό 0,001LUX, με δυναμική λειτουργία αντι-σκι.Οι κάμερες θα πρέπει να είναι σε θέση να συλλέγουν αποτελεσματικά και καθαρά την κατάσταση επί τόπου ακόμη και σε μηδενικό φωτισμό και να την εμφανίζουν στην οθόνη υγρού κρύσταλλου του τερματικού λειτουργίας..
3. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίζει εξ αποστάσεως την εικόνα 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ.
4. Φωτογραφικό Pixel: Εκατομμύρια εικόνες υψηλής ευκρίνειας, με ανάλυση 1080P και ευρεία γωνία 60°.
5. Κατηγορία προστασίας κάμερας: IP67
6. Τεχνικές απαιτήσεις συλλογής ήχου: μπορεί να συλλέγει από απόσταση ήχους επί τόπου για να διευκολύνει την κατανόηση της κατάστασης των παγιδευμένων ατόμων.το εύρος συχνοτήτων είναι 20Hz - 20kHz, και η ευαισθησία είναι ≥ 40dB.
7. Υπερυθροθερμική συσκευή απεικόνισης (προαιρετική): Εφοδιασμένη με υπερυθροθερμική συσκευή απεικόνισης για την ανίχνευση και την παρακολούθηση πηγών θερμότητας. Η υπερυθροθερμική συσκευή απεικόνισης διαθέτει λειτουργία αντιτροπής της εικόνας.έχει τη λειτουργία συλλογής εικόνων και μετάδοσης σε πραγματικό χρόνοΟ εξοπλισμός ανίχνευσης πρέπει να είναι ανθεκτικός στις εκρήξεις και το πρωτότυπο πιστοποιητικό πρέπει να είναι διαθέσιμο για επιθεώρηση.

3.5 Παραμέτρους διαμόρφωσης του τερματικού τηλεχειρισμού

1. Μέγεθος: 41031070 mm (εκτός από το ύψος του joystick)
2. Συνολικό βάρος: 6,5kg
3. Εικονική οθόνη: Εικονική οθόνη υγρών κρυστάλλων υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10 ίντσες, με διακόπτη σήματος βίντεο 4 καναλιών.
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα Windows 7
5. Ώρα εργασίας: 8 ώρες
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι ενσωματωμένα σε φορητό σχεδιασμό, εξοπλισμένα με εργονομικό ιμάντα ώμου.η σταθερή παρουσίαση των εικόνων του περιβάλλοντος του χώρου στους εξ αποστάσεως χειριστέςΜπορεί να εμφανίσει την κατάσταση της μπαταρίας, τη γωνία κλίσης του ρομπότ, την κατάσταση γωνίας αζιμούθ, και τις πληροφορίες συναγερμού των τοξικών και επιβλαβών συγκεντρώσεων αερίων σε πραγματικό χρόνο, και να ελέγξει το ρομπότ για να προχωρήσει,ΠίσωΜπορεί επίσης να ελέγξει την οθόνη πυρός για να κινηθεί προς τα πάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, να αλλάξει μεταξύ συνεχούς ρεύματος και ατομικοποίησης και να εκτελέσει ενέργειες αυτο-κυλίας.Έχει τη λειτουργία της συλλογής και της πραγματικής μεταφοράς των εικόνων του εμπρόςΗ μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
7. Πανοραμική λειτουργία παρακολούθησης: Μπορεί να εμφανίσει την εικόνα 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.Το εγγεγραμμένο περιεχόμενο βίντεο αποθηκεύεται αυτόματαΤο βίντεο μπορεί επίσης να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές.
8. Λειτουργία εκτύπωσης οθόνης: Μπορεί να συνδεθεί με μια συσκευή προβολής όπως ένας προβολέας μέσω μιας διεπαφής HDMI, η οποία είναι βολική για τους διοικητές λειτουργίας για να συζητήσουν και να λάβουν αποφάσεις μαζί.
9. Λειτουργία ελέγχου κίνησης: Ναι, με 1 τρισάξονα βιομηχανικό joystick και 1 joystick μπορεί να χειρίζεται ευέλικτα το ρομπότ για να κινηθεί προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρίψει αριστερά και να στρίψει δεξιά.
10. Λειτουργία ελέγχου οθόνης πυρκαγιάς: Ναι, με 1 βιομηχανικό joystick τριών αξόνων, και ένα joystick μπορεί να ελέγξει την οθόνη πυρκαγιάς για να κινείται προς τα πάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, να αλλάζει μεταξύ συνεχούς ρεύματος και ατομικοποίησης.
11. Ελέγχος του διακόπτη για την ανύψωση του συστήματος αναγνώρισης: Ναι, αυτο-αναπροσαρμοστικός στιγμιαίος διακόπτης.
12. Επικοινωνία βίντεο: Ναι, ένα αυτο-αναπροσαρμοζόμενο στιγμιαίο διακόπτη.
13. Επικεφαλής διακόπτης για την λειτουργία αυτόματης ρυμούλκησης σωλήνα νερού: Ναι, αυτο-αναπροσαρμοστικός στιγμιαίος διακόπτης.
14. Λειτουργία ελέγχου φωτιστήρα: Ναι, ένας στιγμιαίος διακόπτης που επαναφέρει τον εαυτό του και ο υπολογιστής υποδοχής κάνει μια απάντηση αυτοκλείδωσης.
15. Βοηθητικά εργαλεία: ιμάντα ώμου για το χειροκίνητο τερματικό τηλεχειριστή, κινητό τρίποδο

3.6 Άλλα