ΙΙ. Πεδίο εφαρμογής

• Διάσωση από πυρκαγιά σε μεγάλες επιχειρήσεις χαρτοποίησης, εκτύπωσης και άλλες επιχειρήσεις.
• Δραστηριότητες διάσωσης και πυρόσβεσης σε σημεία όπως σήραγγες και υπόγεια στα οποία υπάρχουν καταρρεύσειςείναι πιθανό να συμβούν.
• Δραστηριότητες διάσωσης σε περιβάλλοντα με πυκνό καπνό, τοξικά και επιβλαβή αέρια κ.λπ.
• Δραστηριότητες διάσωσης σε περιβάλλοντα όπου απαιτείται εξάλειψη πυρκαγιάς σε κοντινή απόσταση και όπου υπάρχει υψηλός κίνδυνος θανάτων εάν πλησιάσει προσωπικό.

• Το συνολικό επίπεδο προστασίας είναι IP67.
• Το επίπεδο προστασίας του πλαισίου είναι IP68.
  Γρήγορη ταχύτητα ταξιδιού
• Μπορεί να φτάσει ταχύτητα 6,51 χλμ/ώρα.
  Συνδεδεμένη με την πλατφόρμα σύννεφου δικτύωσης ρομπότ
• Οι πληροφορίες κατάστασης σε πραγματικό χρόνο, όπως η θέση του ρομπότ, το επίπεδο της μπαταρίας, το βίντεο και οι πληροφορίες ανίχνευσης περιβάλλοντος μπορούν να μεταδίδονται στο σύννεφο μέσω δικτύων 4G/5G,και μπορεί να προσπεραστεί στο PC τερματικό φόντο και το κινητό τερματικό.
  Ανεξάρτητη αποφυγή εμποδίων
• Μπορεί να ανιχνεύσει την απόσταση των εμποδίων μπροστά του σε πραγματικό χρόνο και να σταματήσει αυτόματα όταν επιτευχθεί η ασφαλή απόσταση.

IV. Κύριοι τεχνικοί δείκτες

4.1 Συγκρότηση ρομπότ

1. Ονομασία: Ρομπότ Πυροσβεστικής
2. Πρότυπο: RXR-M80D
3. Βασικές λειτουργίες: Δραστηριότητες πυρόσβεσης, αναγνώρισης με βίντεο και αναγνώρισης περιβάλλοντος σε περιοχή καταστροφής.
4. Συμμόρφωση με τα πρότυπα της πυροσβεστικής βιομηχανίας: "GA 892.1 - 2010 Πυροσβεστικοί ρομπότ - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές προϋποθέσεις".
5. Επίπεδο προστασίας: Το επίπεδο προστασίας του σώματος του ρομπότ είναι IP68 και το επίπεδο προστασίας του άνω μέρους του ρομπότ είναι IP67.
6. Δύναμη: Ηλεκτρική, τριαδική μπαταρία λιθίου.
7. Μέγεθος: ≤ μήκος 1340 mm × πλάτος 790 mm × ύψος 1130 mm.
8. Διάμετρος στροφής: ≤ 1500 mm.
9. Βάρος: ≤ 385kg.
10. Δύναμη έλξης: ≥ 3000N.
11. Απόσταση ρυμούλκησης: ≥ 60m (ρυμούλκηση 3 τεμαχίων DN80 γεμάτων σωλήνων πυρκαγιάς).
12. Δείκτης ροής νερού/φουσκωτού υλικού: ≥ 80L/s για το νερό, ≥ 80L/s για τον αφρό.
13. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥ 1,81m/s, με ρυθμιστική ταχύτητα χωρίς βήματα μέσω τηλεχειριστή.
14. Απόκλιση ευθείας γραμμής: ≤ 0,30%.
15. Απόσταση πέδησης: ≤ 0,35 m (σε μισή ταχύτητα).
16. Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 83,9% (ή 40°).
17. Υψόμετρο διαχωρισμού από εμπόδιο: ≥ 260 mm.
18. Στροφή σταθερότητας πλευρικής κλίσης: ≥ 40 μοίρες.
19. Βαρύτητα πλέξης: ≥ 500 mm.
20. Συνεχής διάρκεια ταξιδιού: 4 ώρες.
21. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε τη δοκιμή 16 ωρών συνεχούς σταθερότητας και αξιοπιστίας.
22. Απόσταση τηλεχειρισμού: 1100 μέτρα.
23. Απόσταση μετάδοσης βίντεο: 1100m.
24. Λειτουργία απεικόνισης στάσης: Μπορεί να ανιχνεύσει την γωνία κλίσης και τη γωνία κύλισης του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, γεγονός που είναι βολικό για τον χειριστή να αντιληφθεί την κατάσταση του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.Οι πληροφορίες μεταδίδονται πίσω στο τερματικό τηλεχειρισμού για τη σωστή εντολή και λειτουργία στο επόμενο βήμα.
25. Δραστηριότητα αυτόνομης αποφυγής εμποδίων: Η απόσταση ανίχνευσης είναι 2 μέτρα.
26. Αυτόματη λειτουργία ψεκασμού και ψύξης: διαθέτει τριεπίπεδο σκελετό νερού με αυτο ψεκασμό και ψύξη, το οποίο ψήνει και ψύχεται το σώμα του ρομπότ για να σχηματίσει μια σκελετό νερού που καλύπτει ολόκληρο το ρομπότ,διασφαλίζοντας ότι η μπαταρία του ρομπότΗ λειτουργία του κινητήρα, του συστήματος ελέγχου και των βασικών συστατικών μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας.
27. Αυτοματοποιημένη παραγωγή ενέργειας και λειτουργία καταστολής της αυτόματης ανάδρομης ροπής: Ο κύριος κινητήρας του ρομπότ χρησιμοποιεί αναγεννητική πέδηση,που μετατρέπει την δύναμη ανάδρομου σε ηλεκτρική ενέργεια κατά την ψεκασμό νερού και την πυρόσβεση.
28. Ρομπότ σάρωσης: Τα σάπια του ρομπότ πυρόσβεσης πρέπει να είναι κατασκευασμένα από φλεγόχαρτο, αντιστατικό και ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες καουτσούκ.Έχει σχεδιασμό προστασίας κατά της εκτροχιάσεως.
29. Λειτουργία αυτόματης αποδέσμευσης πυροσβεστικού σωλήνα (προαιρετική): Ο σωλήνας πυροσβεστικής μπορεί να αποδεσμευθεί αυτόματα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού, διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει εύκολα μετά την ολοκλήρωση της εργασίας.
30. Αντι-συνδεδεμένη λειτουργία του σωλήνα πυρκαγιάς (προαιρετική): Η είσοδος νερού υιοθετεί μια καθολική δομή σφαιρικής σύνδεσης, η οποία μπορεί να περιστρέφεται 360°.
31. Τερματικό χειρισμού: Ενα χειριζόμενο, γραφικό και αριθμητικό ολοκληρωμένο τηλεχειριστήριο.

4.2 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης

1. Πυροβόλο κανόνι: Εσωτερικό ηλεκτρονικά ελεγχόμενο πυροβόλο κανόνι.
2. Τύποι πυροσβεστικών μέσων: νερό ή αφρό.
3. Υλικό: Το σώμα του κανόνι είναι κατασκευασμένο από ανοξείδωτο χάλυβα και η κεφαλή του κανόνι είναι κατασκευασμένη από σκληρό ανωτισμένο κράμα αλουμινίου.
4. Πίεση εισόδου (Mpa): 1.0.
5. Τρόπος ψεκασμού: συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση, συνεχώς ρυθμιζόμενο.
6. Δυνατότητα ροής νερού/φουσκώματος: 80L/s για το νερό, 80L/s για τον αφρό.
7. Πεδίο (m): ≥ 65m για το νερό· ≥ 55m για τον αφρό.
8. Γωνία περιστροφής: Οριζόντια -90° ~ 90°, κάθετη 10° ~ 90°.
9. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: 120°.
10. Καμερα παρακολούθησης: Είναι εξοπλισμένη με κάμερα παρακολούθησης για το κανόνι νερού, η οποία διαθέτει λειτουργία νυχτερινής όρασης υπέρυθρου.
11. Σφουγγαριστικό κανόνι: Το σφουγγαριστικό σωλήνα μπορεί να αντικατασταθεί και η μέθοδος αντικατάστασης είναι η γρήγορη σύνδεση.

4.3 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης: 3 ενσωματωμένες υπέρυθρες κάμερες.
2. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου:Οι αισθητήρες θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι αντίστοιχα εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και στο εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αμαξώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας επί τόπου (-50 - 350 °C).
3. Μονάδα ανίχνευσης αισθητήρων αερίων και περιβάλλοντος (προαιρετική): είναι εξοπλισμένη με ασύρματο σύστημα ταχείας ανίχνευσης διάσωσης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας, ο οποίος μπορεί να ανιχνεύει:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Περιοχή θερμοκρασίας: -25°C έως 60°C
   • Περιοχή υγρασίας: 0% έως 90% RH

4.4 Ανίχνευση βίντεο ρομπότ

1. Αριθμός και διαμόρφωση των καμερών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 3 κάμερες υπέρυθρου υψηλής ευκρίνειας στο σώμα του ρομπότ.2 σταθερές κάμερες χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των εμπρός και πίσω κατευθύνσεις, και η κάμερα με κλίση μπορεί να αντιληφθεί τις γύρω εικόνες του ρομπότ μέσω περιστροφής 360 °.Ο έλεγχος της μεγέθυνσης της εστιακής απόστασης επιτρέπει καλύτερη παρατήρηση του περιβάλλοντος.
2. Φωτισμός της κάμερας: Οι κάμερες στο σώμα του ρομπότ μπορούν να παρέχουν καθαρές εικόνες σε χαμηλό φωτισμό 0,001LUX, με δυναμική λειτουργία αντι-σκι.Οι κάμερες θα πρέπει να είναι σε θέση να συλλέγουν αποτελεσματικά και καθαρά την κατάσταση επί τόπου ακόμη και σε μηδενικό φωτισμό και να την εμφανίζουν στην οθόνη υγρού κρύσταλλου του τερματικού λειτουργίας..
3. Επίπεδο προστασίας κάμερας: IP68.
4. Βασικές παραμέτρους της κάμερας:
   • 1. Η ανάλυση της κάμερας είναι 1080p, με 2 εκατομμύρια pixels και 25x οπτική ζουμ.
     1. Ελάχιστη φωτεινότητα: Χρώμα: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Μαύρο και Λευκό: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Μεγάλη γωνία εμπρός οχήματος: 120°, ευρεία δυναμική εμβέλεια: 120 dB.
     1. Υποστηρίζει αυτόματη εναλλαγή του φίλτρου υπέρυθρου ICR, μείωση του ψηφιακού θορύβου 3D, καταστολή φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών φωτεινών
     1. Ανάλυση και ρυθμός εικόνας: Κύριο ρεύμα: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Υπο-ρεύμα: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Παραμέτρους διαμόρφωσης του τερματικού τηλεχειρισμού

1. Δείκτες: 38019095 mm (εκτός από το ύψος του joystick).
2. Συνολικό βάρος: 3,8 κιλά.
3. Η οθόνη οθόνης: Η οθόνη OLED υγρών κρυστάλλων υψηλής φωτεινότητας όχι μικρότερη από 10 ίντσες.Είναι εξοπλισμένο με ανεξάρτητα αναπτυγμένο λειτουργικό σύστημα πυροσβεστικών ρομπότ.
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα Windows 10.
5. Διάρκεια εργασίας: 4 ώρες.
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι σχεδιασμένα με φορητό ενσωματωμένο τρόπο, με εργονομικό ιμάντα ώμου.να παρουσιάζει σταθερά τις περιβαλλοντικές εικόνες του χώρου στους εξ αποστάσεως χειριστές, και μπορεί να εμφανίσει το επίπεδο της μπαταρίας, τη γωνία κλίσης του ρομπότ, τις πληροφορίες συναγερμού της συγκέντρωσης τοξικών και επιβλαβών αερίων κλπ. σε πραγματικό χρόνο.Μπορεί να ελέγξει την κίνηση του ρομπότ όπως προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στροφή; ελέγχει το κανόνι νερού για να εκτελέσει ενέργειες όπως προς τα πάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα, ατομικοποίηση και αυτο-ορμή.έχει τις λειτουργίες συλλογής και μεταφοράς σε πραγματικό χρόνο των εικόνων μπροστά και πίσωΗ μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
7. Η λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής βίντεο: Μπορεί να καταγράψει βίντεο ανά πάσα στιγμή. Το εγγεγραμμένο περιεχόμενο βίντεο αποθηκεύεται αυτόματα. Μπορεί να αναπαράγει απευθείας το βίντεο στο τερματικό τηλεχειριστή,και το βίντεο μπορεί επίσης να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές.
8. Λειτουργία προβολής οθόνης: Μπορεί να συνδεθεί με συσκευές προβολής όπως προβολείς μέσω της διεπαφής HDMI,και να εμφανίσει τις εικόνες σε πραγματικό χρόνο και τα δεδομένα που συλλέγονται από το ρομπότ στο σημείο διάσωσης μέσω της συσκευής προβολής, το οποίο είναι βολικό για τους διοικητές της επιχείρησης να συζητήσουν και να λάβουν αποφάσεις μαζί.
9. Λειτουργία ελέγχου ταξιδιού: Μέσω ενός βιομηχανικού joystick δύο αξόνων, το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει ευέλικτα για να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρέφεται αριστερά και να στρέφεται δεξιά.
10. Λειτουργία ελέγχου πυροβόλων κανόνων: Μέσω ενός βιομηχανικού joystick δύο άξων, το κανόνι νερού μπορεί να ελέγχεται για να εκτελεί ενέργειες όπως επάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση.
11. Λειτουργία ελέγχου αυτοματοποιημένης ρυμούλκησης πυροσβεστικών σωλήνων: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοεπαναφοράς.
12. Λειτουργία ελέγχου φωτισμού: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοεπιλογής, με τον άνω υπολογιστή να εκτελεί μια απόκριση αυτοκλείδωσης.
13. Βοηθητικά εργαλεία: ιμάντα ώμου για το χειροκίνητο τερματικό τηλεχειριστή.

4.6 Λειτουργίες Διαδικτύου

1. Λειτουργία GPS: τοποθέτηση GPS, και η διαδρομή μπορεί να αναζητηθεί.
2. Πλατφόρμα διαχείρισης robot cloud (προαιρετική): όνομα του ρομπότ, μοντέλο, κατασκευαστή, θέση GPS, επίπεδο μπαταρίας, βίντεο,και θερμοκρασία μπορεί να μεταδοθεί στην πλατφόρμα διαχείρισης σύννεφου μέσω δικτύων 4G/5GΗ κατάσταση του ρομπότ μπορεί να ελέγχεται σε πραγματικό χρόνο μέσω υπολογιστή ή κινητής συσκευής.Αυτό είναι βολικό για τους διοικητές να λαμβάνουν αποφάσεις και για τους διαχειριστές εξοπλισμού να διεξάγουν πλήρη διαχείριση κύκλου ζωής του ρομπότ.

4.7 Ευφυή στοιχεία

1. Διανοητικό σύστημα ελέγχου φωνής (προαιρετικό): ευφυής αναγνώριση φωνής, αυτόματη αντιστοίχιση εντολών.απλούστευση της διαδικασίας λειτουργίας, πιο έξυπνη και πιο φιλική προς το χρήστη.
   • (1) Το ρομπότ μπορεί να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να γυρίζει αριστερά, δεξιά και να ελέγχει την ταχύτητα μέσω φωνής.
   • (2) Μπορεί να ελέγχει το κανόνι νερού να κουνιέται αριστερά, δεξιά, να κουνιέται πάνω, κάτω, με συνεχές ρεύμα, και να ψεκάζεται.
   • (3) Μπορεί να ελέγχει την ανάφλεξη και την απενεργοποίηση του φωτισμού, καθώς και την ανάφλεξη και την απενεργοποίηση των προειδοποιητικών φανών.
   • (4) Η προτεραιότητα του τηλεχειριστή είναι πάντα υψηλότερη από εκείνη του φωνητικού χειρισμού.
   • (5) Η λειτουργία αποφυγής εμποδίων ισχύει στην κατάσταση φωνητικού ελέγχου.
   • (6) Ταχύτητα φωνητικής απόκρισης: ≤ 0,5s.
   • (7) Χρόνος αφύπνισης φωνής: ≤ 0,5 δευτερόλεπτα.
   • (8) Αυτοματοποιημένος χρόνος ύπνου: 10 s.

4.8 Άλλα

V. Διαμόρφωση προϊόντος

1. 1 Ρομπότ Πυροσβεστήρα
2. 1 Κοντοχειριζόμενο τερματικό τηλεχειρισμού
3. 1 σύνολο φορτιστών αμαξώματος οχήματος (54,6V)
4. 1 σύνολο φορτιστών τηλεχειρισμού (19,6V)
5. 2 Αντενές σώματος οχήματος
6. 2 Τερματικές κεραίες τηλεχειρισμού
7. 1 σύνολο πλατφόρμας διαχείρισης ρομπότ cloud (προαιρετικό)
8. 1 Οχήμα μεταφοράς έκτακτης ανάγκης για το ρομπότ (προαιρετικό)
9. 1 σύνολο μονάδων φωνητικού ελέγχου (προαιρετικό)

VII. Πιστοποιητικά και εκθέσεις