Εκρηκτικό τετράποδο ρομποτικό σκυλί

Προδιαγραφές:

4.1 Γενικές παράμετροι απόδοσης
1. Όνομα: Εκρηκτικό τετράποδο ρομπότ σκύλος;
2. Μοντέλο: GAJQRPB-LTZS;
3. Επίπεδο προστασίας: IP67;
4. Διαστάσεις πλαισίου (όρθιο): ≤ 1000mm σε μήκος, 470mm σε πλάτος και 650mm σε ύψος; Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
5. Γενικές διαστάσεις (όρθιο): ≤ 1050mm σε μήκος, 470mm σε πλάτος και 1000mm σε ύψος; Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
6. Βάρος ολόκληρης της μηχανής: ≤ 80Kg; Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
7. Μπαταρία: 50AH, 48V;
8. Διάρκεια ζωής μπαταρίας: Συνολική διάρκεια ζωής μπαταρίας λειτουργίας 2,5-4 ώρες
9. Ικανότητα περπατήματος σκάλας: Το μέγιστο ύψος σκαλοπατιού είναι 25cm και μπορεί να σκαρφαλώσει σε βιομηχανικές κοίλες μεταλλικές σκάλες. Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
10. Ικανότητα περπατήματος σε κλίση:>=± 30°; Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
11. Ταχύτητα τρεξίματος:> 5m/s; Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
12. Μέγιστη γωνία αναρρίχησης σκάλας:>=± 30°
13. Με ταχύτητα κίνησης 1,2 m/s, η απόσταση πέδησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
14. Τερματικό ασύρματου τηλεχειριστηρίου: εξοπλισμένο με φορητό ενσωματωμένο τερματικό τηλεχειριστηρίου, με χρόνο λειτουργίας 8 ωρών και οθόνη υψηλής φωτεινότητας όχι μικρότερη από 10,1 ίντσες. Ενσωμάτωση ελέγχου σώματος ρομπότ, ελέγχου ρομποτικού βραχίονα και καταγραφής βίντεο. Υποστήριξη εγγραφής βίντεο και κατοπτρισμού οθόνης. Η οθόνη βίντεο, η οθόνη πληροφοριών δεδομένων οχήματος, η λειτουργία προειδοποίησης ασφαλείας ανατροπής και η οθόνη πληροφοριών συναγερμού είναι ενσωματωμένες στην ίδια οθόνη. Αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του εθνικού οργανισμού επιθεώρησης
Παράμετροι συστήματος μηχανικού βραχίονα:
1. Βαθμοί ελευθερίας: Έξι βαθμοί ελευθερίας
2. Μήκος εκτάσεως βραχίονα: ≥ 1200mm (ξεδιπλωμένο μήκος ρομποτικού βραχίονα)
3. Απόσταση ανοίγματος και κλεισίματος νυχιών: ≥ 200mm
4. Γωνία περιστροφής καρπού: Περιστροφή 360 °
5. Βήμα καρπού: 270 ° επαναλαμβάνεται τόσο προς τα εμπρός όσο και προς τα πίσω
6. Βήμα βραχίονα: 150 °
7. Βήμα βραχίονα: 155 °
8. Περιστροφή βραχίονα: ± 90 °
9. Μέγιστο βάρος λαβής: ≥ 10kg
10. Μέγιστο βάθος λαβής: ≥ 500mm
11. Μέγιστο ύψος λαβής: ≥ 1500mm
(Η εκδούσα μονάδα αυτής της έκθεσης δοκιμών εξοπλισμού πρέπει να έχει το εύρος ικανότητας δοκιμών του ρομπότ εκκένωσης εκρηκτικών και να παρέχει υλικά σχετικά με το εύρος ικανότητας του ιδρύματος δοκιμών)