Περιγραφή προϊόντων
Σύνοψη:
Ο τετράποδος ρομποτικός σκύλος είναι ειδικός εξοπλισμός που συνδυάζει βιονική και ευφυή τεχνολογία, σχεδιασμένος για περίπλοκα και υψηλού κινδύνου σενάρια.και έχει ανθεκτική στο νερό και στην σκόνη απόδοση IP67Μπορεί να λειτουργήσει σταθερά σε ακραία περιβάλλοντα όπως πυκνό καπνό, υψηλή θερμοκρασία και τοξικά αέρια.
Προσαρμόζοντας τα πόδια του σε περίπλοκα εδάφη όπως κατεστραμμένα κτίρια, σκάλες, σωρούς ερείπων και στενούς χώρους, τα αρθρώματα του ρομπότ μπορούν να προσαρμόσουν γρήγορα τις γωνίες.Σε περίπτωση κατάρρευσης του εδάφους ή κλίσης κατασκευαστικού στοιχείου προς τη μία πλευρά, το ρομπότ μπορεί να διατηρήσει την ισορροπία του ρυθμίζοντας την κατανομή της δύναμης υποστήριξης των ποδιών.
Χαρακτηριστικά:
Στρατιωτικό πεδίο
Το τετραπόδι ρομπότ έχει καλή ελιγμότητα, μπορεί να μεταφερθεί σε περίπλοκα περιβάλλοντα πεδίου μάχης,να φέρουν εξοπλισμό αναγνώρισης για να προσεγγίσουν το στόχο για να αποκτήσουν πληροφορίες, και δεν είναι εύκολα ανιχνεύσιμος από τον εχθρό.
Βιομηχανικός τομέας
Σε ορισμένα επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως περιοχές πυρηνικής ακτινοβολίας, περιοχές χημικής ρύπανσης κλπ.),το πλαίσιο του τετράποδου ρομπότ μπορεί να είναι εξοπλισμένο με εξοπλισμό ανίχνευσης για την παρακολούθηση του περιβάλλοντος ή την επιθεώρηση του εξοπλισμούΜπορεί να φθάσει σε μέρη που είναι δύσκολο να φτάσουν οι άνθρωποι, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της εργασίας, εξασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προσωπικού.
Επιστημονική έρευνα
Σε σενάρια επιστημονικής εξερεύνησης, όπως η διάσωση από σεισμούς και η εξερεύνηση σπηλαίων, το πλαίσιο τετραπόδιου ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ερευνητές να παραδώσουν όργανα ανίχνευσης σε καθορισμένες τοποθεσίες, να συλλέξουν δεδομένα,ή να εκτελέσει εργασίες διάσωσηςΓια παράδειγμα, ψάχνουν για επιζώντες στα ερείπια μετά από σεισμό, ή διεξάγουν γεωλογικές έρευνες βαθιά σε σπηλιές.
Ειδικότητα:
1Ονομασία: τετράποδο πλαίσιο ρομπότ.
2- Πρότυπο: TIGER-04
3Το βάρος ολόκληρης της μηχανής (μπαταρίας) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 60 kg.
4Μέγεθος (στη θέση στάσης): ≤ 100cm μήκος, 47cm πλάτος και 65cm ύψος
5Χρήσιμο φορτίο: 20kg Μέγιστο φορτίο: 85kg
6Θερμοκρασία λειτουργίας: - 20 oC έως 55 oC
7Δυνατότητα της μπαταρίας: υιοθετείται ενσωματωμένη μπαταρία λιθίου υψηλής απόδοσης plug-in με χωρητικότητα 22,4Ah και ονομαστική τάση 72V· ονομαστική ενέργεια ≥ 1600Wh(Χρειάζονται σχετικά αποδεικτικά στοιχεία)
8. Μέγεθος μονάδας πλευρικής κλίσης και άρθρωσης ισχίου ≤ 100 mm × 85 mm· Μέγεθος μονάδας άρθρωσης γόνατος ≤ 124 mm × 100 mm (απαιτούνται σχετικά υλικά απόδειξης)
9Συνολικός βαθμός ελευθερίας: 12, μονοπόδι βαθμός ελευθερίας: 3
10Απαιτήσεις εμβέλειας: μέγιστη εμβέλεια χωρίς φορτίο είναι 15 km, μέγιστη εμβέλεια με φορτίο 20 kg είναι 10 km. Αντοχή σε άδειο φορτίο 4 ώρες, αντοχή σε φορτίο 20 kg 2,5 ώρες.
11Μέγιστη ταχύτητα: τουλάχιστον 4 m/s
12Μέγιστη κλίση: 30 °
13Διασύνδεση ισχύος: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14- Διασύνδεση επικοινωνίας: περιλαμβάνει τουλάχιστον 6 θύρες LAN, 4 θύρες USB (2.0x2, 3.0x2), ασύρματη επικοινωνία δικτύου κλπ.
15- Τρόπος προστασίας: απαλή και σκληρή προστασία κατά της έκτακτης ανάγκης στάσης· προστασία κατά της χαμηλής πτώσης· συναγερμός τάσης· συναγερμός υπερθερματισμού,Το τετράποδο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα κόκκινο ένα πλήκτρο σκληρό κουμπί έκτακτης ανάγκης στα πίσωΗ διεπαφή του joystick είναι εξοπλισμένη με ένα κλειδί για την προστασία της μαλακής έκτακτης στάσης.
Σε ταχύτητα 1,2 m/s, η απόσταση πέδησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. (Προσφέρει έκθεση δοκιμής CEPRI)
17. Αθλητική λειτουργία: Έχει λειτουργίες όπως το βήμα, το περπάτημα, το τρέξιμο, το σέρσιμο, κλπ. Όταν πέφτει, μπορεί να σκαρφαλώσει ανεξάρτητα, να κινηθεί μπρος και πίσω, αριστερά και δεξιά και να γυρίσει στη θέση του.Το μέγιστο ύψος των σκαλοπατιών είναι 25cm, και η μέγιστη γωνία των σκαλοπατιών ανόδου είναι 45 °. Μπορεί να περπατήσει σε τοπίο όπως τα απορρίμματα πετρώματος και τους χώρους κατασκευής.
18- εξοπλισμένο με διακόπτη πολλαπλών στάσεων: περπάτημα, τρέξιμο, χαρτογράφηση με λέιζερ πάνω και κάτω από σκάλες, πάνω και κάτω από βιομηχανικές σκάλες, με διακόπτη εικονίδων τύπων σκάλας (ύψος σκάλας 25cm),περπάτημα σε πλαγιές και ερείπια (σταθερό βαρύ βάδισμα)(Παρέχετε πραγματικές φωτογραφίες της διεπαφής του ελεγκτή, και το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί στο χώρο)
19. επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής: IP67 και να παρέχει έκθεση δοκιμής τρίτου (μετρούμενη από το τετράποδο ρομπότ όταν ενεργοποιείται)
20Φωτογραφία ευρείας γωνίας: βιομηχανική ποιότητα 2 εκατομμυρίων εικονοστοιχείων.
21- ΛΙΔΑΡ: 4 λΙΔΑΡ στερεής κατάστασης, απόσταση ανίχνευσης: ≥ 40m, ικανή να αντιλαμβάνεται το έδαφος, όπως σκάλες.μπορεί να επιτευχθεί αυτόνομη τοποθέτηση πλοήγησης και δυναμική αποφυγή εμποδίων, επιτρέποντας τη διασταυρούμενη πλοήγηση και την προχωρημένη και οπισθοδρομική κίνηση σε στενούς και μη περιστρεφόμενους χώρους, καθώς και την ανίχνευση εμποδίων μπροστά και πίσω χωρίς τυφλά σημεία για την αποφυγή συγκρούσεων.Εξοπλισμένο με δύο Mid 360 στερεών καταστάσεων lidars και μια κάμερα ευρείας γωνίας στο μπροστινό, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανάπτυξη SLAM και χαρτογράφησης εδάφους. Υποστηρίζει χαρτογράφηση 2.5D εδάφους και σχεδιασμό προσανατολισμού. Δύο ραντάρ στερεής κατάστασης Mid 360 έχουν ρυθμιστεί στο πίσω μέρος, FOV: Οριζόντια ≥ 360 °,κάθετο ≥ 59 °Υποστηρίζει την αντίληψη των σκάλων προς τα πίσω και την αποφυγή των πίσω εμποδίων. Υποστηρίζει την πλοήγηση προς τα πίσω.και σχέδια σχεδιασμού προϊόντος και πραγματικές φωτογραφίες πρέπει να παρέχονται ως απόδειξη)Ακριβότητα επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης πλοήγησης ≤ 5 cm.
22. Παροχή λεπτομερών εγχειριδίων προϊόντων, εγχειριδίων εφαρμογών, εγχειριδίων ανάπτυξης κλπ., Παροχή δευτερογενών εγγράφων ανάπτυξης και ρουτίνας, και Παροχή δευτερογενών εγγράφων ανάπτυξης και ρουτίνας.Παγκόσμιο λειτουργικό σύστημα Ubuntu, εύκολη στη χρήση καθολική βιβλιοθήκη μαθηματικών, τετράποδα βιβλιοθήκη ρομπότ, και να αναπτύξουν προγράμματα.
23Υλικό: Οι αρθρώσεις και το σώμα του τετραπόδιου ρομπότ είναι όλα κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά αντοχής στην φθορά και ελαφρύ βάρος.
24Ο πλήρης έλεγχος της δύναμης: Το τετράποδο ρομπότ υιοθετεί τεχνολογία πλήρους ελέγχου της δύναμης, χωρίς αισθητήρες στην σόλα, και χρησιμοποιεί ανθεκτικές στην φθορά και την πυρκαγιά σόλες από συμπαγές καουτσούκ.
Σύνοψη:
Ο τετράποδος ρομποτικός σκύλος είναι ειδικός εξοπλισμός που συνδυάζει βιονική και ευφυή τεχνολογία, σχεδιασμένος για περίπλοκα και υψηλού κινδύνου σενάρια.και έχει ανθεκτική στο νερό και στην σκόνη απόδοση IP67Μπορεί να λειτουργήσει σταθερά σε ακραία περιβάλλοντα όπως πυκνό καπνό, υψηλή θερμοκρασία και τοξικά αέρια.
Προσαρμόζοντας τα πόδια του σε περίπλοκα εδάφη όπως κατεστραμμένα κτίρια, σκάλες, σωρούς ερείπων και στενούς χώρους, τα αρθρώματα του ρομπότ μπορούν να προσαρμόσουν γρήγορα τις γωνίες.Σε περίπτωση κατάρρευσης του εδάφους ή κλίσης κατασκευαστικού στοιχείου προς τη μία πλευρά, το ρομπότ μπορεί να διατηρήσει την ισορροπία του ρυθμίζοντας την κατανομή της δύναμης υποστήριξης των ποδιών.
Χαρακτηριστικά:
Στρατιωτικό πεδίο
Το τετραπόδι ρομπότ έχει καλή ελιγμότητα, μπορεί να μεταφερθεί σε περίπλοκα περιβάλλοντα πεδίου μάχης,να φέρουν εξοπλισμό αναγνώρισης για να προσεγγίσουν το στόχο για να αποκτήσουν πληροφορίες, και δεν είναι εύκολα ανιχνεύσιμος από τον εχθρό.
Βιομηχανικός τομέας
Σε ορισμένα επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως περιοχές πυρηνικής ακτινοβολίας, περιοχές χημικής ρύπανσης κλπ.),το πλαίσιο του τετράποδου ρομπότ μπορεί να είναι εξοπλισμένο με εξοπλισμό ανίχνευσης για την παρακολούθηση του περιβάλλοντος ή την επιθεώρηση του εξοπλισμούΜπορεί να φθάσει σε μέρη που είναι δύσκολο να φτάσουν οι άνθρωποι, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της εργασίας, εξασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προσωπικού.
Επιστημονική έρευνα
Σε σενάρια επιστημονικής εξερεύνησης, όπως η διάσωση από σεισμούς και η εξερεύνηση σπηλαίων, το πλαίσιο τετραπόδιου ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ερευνητές να παραδώσουν όργανα ανίχνευσης σε καθορισμένες τοποθεσίες, να συλλέξουν δεδομένα,ή να εκτελέσει εργασίες διάσωσηςΓια παράδειγμα, ψάχνουν για επιζώντες στα ερείπια μετά από σεισμό, ή διεξάγουν γεωλογικές έρευνες βαθιά σε σπηλιές.
Ειδικότητα:
1Ονομασία: τετράποδο πλαίσιο ρομπότ.
2- Πρότυπο: TIGER-04
3Το βάρος ολόκληρης της μηχανής (μπαταρίας) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 60 kg.
4Μέγεθος (στη θέση στάσης): ≤ 100cm μήκος, 47cm πλάτος και 65cm ύψος
5Χρήσιμο φορτίο: 20kg Μέγιστο φορτίο: 85kg
6Θερμοκρασία λειτουργίας: - 20 oC έως 55 oC
7Δυνατότητα της μπαταρίας: υιοθετείται ενσωματωμένη μπαταρία λιθίου υψηλής απόδοσης plug-in με χωρητικότητα 22,4Ah και ονομαστική τάση 72V· ονομαστική ενέργεια ≥ 1600Wh(Χρειάζονται σχετικά αποδεικτικά στοιχεία)
8. Μέγεθος μονάδας πλευρικής κλίσης και άρθρωσης ισχίου ≤ 100 mm × 85 mm· Μέγεθος μονάδας άρθρωσης γόνατος ≤ 124 mm × 100 mm (απαιτούνται σχετικά υλικά απόδειξης)
9Συνολικός βαθμός ελευθερίας: 12, μονοπόδι βαθμός ελευθερίας: 3
10Απαιτήσεις εμβέλειας: μέγιστη εμβέλεια χωρίς φορτίο είναι 15 km, μέγιστη εμβέλεια με φορτίο 20 kg είναι 10 km. Αντοχή σε άδειο φορτίο 4 ώρες, αντοχή σε φορτίο 20 kg 2,5 ώρες.
11Μέγιστη ταχύτητα: τουλάχιστον 4 m/s
12Μέγιστη κλίση: 30 °
13Διασύνδεση ισχύος: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14- Διασύνδεση επικοινωνίας: περιλαμβάνει τουλάχιστον 6 θύρες LAN, 4 θύρες USB (2.0x2, 3.0x2), ασύρματη επικοινωνία δικτύου κλπ.
15- Τρόπος προστασίας: απαλή και σκληρή προστασία κατά της έκτακτης ανάγκης στάσης· προστασία κατά της χαμηλής πτώσης· συναγερμός τάσης· συναγερμός υπερθερματισμού,Το τετράποδο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα κόκκινο ένα πλήκτρο σκληρό κουμπί έκτακτης ανάγκης στα πίσωΗ διεπαφή του joystick είναι εξοπλισμένη με ένα κλειδί για την προστασία της μαλακής έκτακτης στάσης.
Σε ταχύτητα 1,2 m/s, η απόσταση πέδησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. (Προσφέρει έκθεση δοκιμής CEPRI)
17. Αθλητική λειτουργία: Έχει λειτουργίες όπως το βήμα, το περπάτημα, το τρέξιμο, το σέρσιμο, κλπ. Όταν πέφτει, μπορεί να σκαρφαλώσει ανεξάρτητα, να κινηθεί μπρος και πίσω, αριστερά και δεξιά και να γυρίσει στη θέση του.Το μέγιστο ύψος των σκαλοπατιών είναι 25cm, και η μέγιστη γωνία των σκαλοπατιών ανόδου είναι 45 °. Μπορεί να περπατήσει σε τοπίο όπως τα απορρίμματα πετρώματος και τους χώρους κατασκευής.
18- εξοπλισμένο με διακόπτη πολλαπλών στάσεων: περπάτημα, τρέξιμο, χαρτογράφηση με λέιζερ πάνω και κάτω από σκάλες, πάνω και κάτω από βιομηχανικές σκάλες, με διακόπτη εικονίδων τύπων σκάλας (ύψος σκάλας 25cm),περπάτημα σε πλαγιές και ερείπια (σταθερό βαρύ βάδισμα)(Παρέχετε πραγματικές φωτογραφίες της διεπαφής του ελεγκτή, και το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί στο χώρο)
19. επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής: IP67 και να παρέχει έκθεση δοκιμής τρίτου (μετρούμενη από το τετράποδο ρομπότ όταν ενεργοποιείται)
20Φωτογραφία ευρείας γωνίας: βιομηχανική ποιότητα 2 εκατομμυρίων εικονοστοιχείων.
21- ΛΙΔΑΡ: 4 λΙΔΑΡ στερεής κατάστασης, απόσταση ανίχνευσης: ≥ 40m, ικανή να αντιλαμβάνεται το έδαφος, όπως σκάλες.μπορεί να επιτευχθεί αυτόνομη τοποθέτηση πλοήγησης και δυναμική αποφυγή εμποδίων, επιτρέποντας τη διασταυρούμενη πλοήγηση και την προχωρημένη και οπισθοδρομική κίνηση σε στενούς και μη περιστρεφόμενους χώρους, καθώς και την ανίχνευση εμποδίων μπροστά και πίσω χωρίς τυφλά σημεία για την αποφυγή συγκρούσεων.Εξοπλισμένο με δύο Mid 360 στερεών καταστάσεων lidars και μια κάμερα ευρείας γωνίας στο μπροστινό, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανάπτυξη SLAM και χαρτογράφησης εδάφους. Υποστηρίζει χαρτογράφηση 2.5D εδάφους και σχεδιασμό προσανατολισμού. Δύο ραντάρ στερεής κατάστασης Mid 360 έχουν ρυθμιστεί στο πίσω μέρος, FOV: Οριζόντια ≥ 360 °,κάθετο ≥ 59 °Υποστηρίζει την αντίληψη των σκάλων προς τα πίσω και την αποφυγή των πίσω εμποδίων. Υποστηρίζει την πλοήγηση προς τα πίσω.και σχέδια σχεδιασμού προϊόντος και πραγματικές φωτογραφίες πρέπει να παρέχονται ως απόδειξη)Ακριβότητα επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης πλοήγησης ≤ 5 cm.
22. Παροχή λεπτομερών εγχειριδίων προϊόντων, εγχειριδίων εφαρμογών, εγχειριδίων ανάπτυξης κλπ., Παροχή δευτερογενών εγγράφων ανάπτυξης και ρουτίνας, και Παροχή δευτερογενών εγγράφων ανάπτυξης και ρουτίνας.Παγκόσμιο λειτουργικό σύστημα Ubuntu, εύκολη στη χρήση καθολική βιβλιοθήκη μαθηματικών, τετράποδα βιβλιοθήκη ρομπότ, και να αναπτύξουν προγράμματα.
23Υλικό: Οι αρθρώσεις και το σώμα του τετραπόδιου ρομπότ είναι όλα κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά αντοχής στην φθορά και ελαφρύ βάρος.
24Ο πλήρης έλεγχος της δύναμης: Το τετράποδο ρομπότ υιοθετεί τεχνολογία πλήρους ελέγχου της δύναμης, χωρίς αισθητήρες στην σόλα, και χρησιμοποιεί ανθεκτικές στην φθορά και την πυρκαγιά σόλες από συμπαγές καουτσούκ.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!