Ι. Σύνοψη του προϊόντος

1. Βασικές λειτουργίες: Το πλαίσιο του ανθεκτικού στην έκρηξη ρομπότ τύπου σέρβας χρησιμοποιεί πηγή ενέργειας μπαταρίας λιθίου και ελέγχεται εξ αποστάσεως μέσω ασύρματου τηλεχειριστή.και το σχέδιο περιστροφής in-situ καθιστά τη λειτουργία του πιο ευέλικτη.
2. Σενάρια εφαρμογής: Το σύνολο του μηχανήματος είναι ανθεκτικό στις εκρήξεις και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μέρη με αυξανόμενο κίνδυνο καταστροφής, όπως σήραγγες, υπόγεια δίκτυα και υπόγεια ορυχεία.όπου υπάρχουν συχνές περιπτώσεις δυνητικών κινδύνων όπως διαρροές πετρελαίου και φυσικού αερίου, διαρροές τοξικών αερίων, εκρήξεις, κατεστραμμένες σήραγγες και μετρό κλπ.

ΙΙ. Πεδίο εφαρμογής

• Πυροσβεστική, αναγνώριση και διάσωση σε υπόγειες φωτιές ορυχείων
• Τοποθεσίες όπως σήραγγες και υπόγειοι σταθμοί που είναι επιρρεπείς στην κατάρρευση και απαιτούν είσοδο για διάσωση και πυρόσβεση
• Διάσωση σε περιβάλλοντα όπου υπάρχει μεγάλη πιθανότητα έκρηξης λόγω διαρροής καύσιμων αερίων ή υγρών
• Διάσωση σε περιβάλλοντα με πυκνό καπνό, τοξικά και επιβλαβή αέρια κλπ.
• Διάσωση σε περιβάλλοντα όπου απαιτείται πυρόσβεση από κοντινή απόσταση και υπάρχει υψηλός κίνδυνος τραυματισμών όταν το προσωπικό πλησιάζει

ΙΙΙ. Χαρακτηριστικά του προϊόντος

1. Ισχυρή ικανότητα ρυμούλκησης: Μπορεί να τραβήξει 2 τυπικά DN80 σωλήνες πυρκαγιάς γεμάτα νερό, καθένας 80 μέτρα μήκος.
2. Δυνατή δύναμη έλξης: μπορεί να παράγει δύναμη έλξης 6500N.
3. Δυνατή ικανότητα διέλευσης: Το αμάξωμα του οχήματος είναι εξοπλισμένο με βραχίονες κλίσης, οι οποίες μπορούν να διασχίσουν εμπόδια με κατακόρυφο ύψος 700 mm και να διασχίσουν ένα λάκκο 1 μέτρου.

IV. Κύριοι τεχνικοί δείκτες

4.1 Ολόκληρο το ρομπότ

1. Ονομασία: Κινητή συσκευή πυρόσβεσης με ψεκασμό νερού τύπου υπόγειου ανθρακωρυχείου
2. Μοντέλο: ZYM51.2
3. Βασικές λειτουργίες: Εξοπλισμένο με πολλαπλές συσκευές, μπορεί να διεισδύσει σε περίπλοκα υπόγεια ορυχεία για να εκτελέσει εργασίες πυρόσβεσης και διάσωσης.
4. Συμμορφώνεται με το βιομηχανικό πρότυπο προστασίας από πυρκαγιά: "Ρομπότ προστασίας από πυρκαγιά GA 892.1-2010 - Μέρος 1: Γενικές τεχνικές προϋποθέσεις"
5. Συμμορφώνεται με το πρότυπο ανθεκτικότητας σε έκρηξη: GB3836.1 2010 "Εκρηκτικά ατμόσφαιρα - Μέρος 1: Εξοπλισμός - Γενικές απαιτήσεις" και συμμορφώνεται με τα εθνικά πρότυπα της GB3836.1-2010 "Αέρος Εκρηκτικών Επιδράσεων - Μέρος 2: Εξοπλισμός που προστατεύεται από πυρσόστερα περίβλητα", CB3836. 4 2010 "Εξοπλιστικές ατμόσφαιρες - Μέρος 4: Εξοπλισμός που προστατεύεται από εγγενή ασφάλεια"
6. Ανθεκτικός στις εκρήξεις τύπος κινητού σώματος τύπου ανθρακωρυχείου: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Επίπεδο προστασίας: Το επίπεδο προστασίας του σώματος του ρομπότ είναι IP66.
8. Δύναμη: Ηλεκτρική τριαδική μπαταρία λιθίου
9. Μέγεθος: ≤Μέγεθος 1700πλάτος 880Υψόμετρο 1260 mm (εκτός από τις καθολικές αρθρώσεις και τις κεραίες)
10. Διάμετρος στροφής: ≤ 1900 mm
11. Βάρος: 850±20kg
12. Δύναμη έλξης: ≥ 8700N
13. Απόσταση ρυμούλκησης: ≥ 80m (ρυμούλκηση δύο γεμάτων υδραγωγών DN80)
14. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥1,5m/s, ρυθμιστική ταχύτητας χωρίς βήματα με τηλεχειριστήριο
15. Απόκλιση ευθείας γραμμής: ≤ 3%
16. Απόσταση πέδησης: ≤ 0,2 m
17. Ικανότητα αναρρίχησης: ≥85% (ή 40°)
18. Υψόμετρο διέλευσης εμποδίων: υπάρχουν τουλάχιστον 4 βοηθητικά βραχίονες κλίσης και το ύψος διέλευσης εμποδίων είναι ≥ 700 mm.
19. Ικανότητα διέλευσης χαρακωμάτων: Υπάρχουν τουλάχιστον 4 βοηθητικά βραχίονες κλίσης και η ικανότητα διέλευσης χαρακωμάτων είναι ≥ 1000 mm
20. Γωνία σταθερότητας πλευρικής κυλίας: 35°
21. Βαρύτητα ράβδου: ≥ 450 mm
22. Χρόνος συνεχούς πορείας: 2 ώρες
23. Αξιόπιστος χρόνος εργασίας: Πέρασε τη δοκιμή 16 ωρών συνεχούς σταθερότητας και αξιοπιστίας
24. Απόσταση τηλεχειρισμού: 400 μέτρα
25. Απόσταση μετάδοσης βίντεο: 400 μέτρα
26. Δυναμικό αυτόνομης αποφυγής εμποδίων: όταν ένα εμπόδιο συναντάται σε απόσταση 5 μέτρων μπροστά, η ταχύτητα μειώνεται κατά το ήμισυ.Το ρομπότ θα σταματήσει αυτόματα να κινείται προς τα εμπρός..
27. Λειτουργία ψύξης με αυτόματο ψύξη: διαθέτει τριεπίπεδο σκελετό νερού με αυτόματο ψύξη, το οποίο ψύχνει και ψύχεται το σώμα του ρομπότ, σχηματίζοντας μια κάλυψη σκελετού νερού ολόκληρου του ρομπότ,διασφαλίζοντας ότι η μπαταρία του ρομπότ, κινητήρα, σύστημα ελέγχου και βασικά στοιχεία μπορούν να λειτουργούν κανονικά σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας.
28. Εξαγωγή ηλεκτρικής ενέργειας όταν η συγκέντρωση μεθανίου υπερβαίνει το όριο: Η διάταξη έχει τη λειτουργία να απενεργοποιεί την κύρια μονάδα και να σταματά όταν η συγκέντρωση μεθανίου υπερβαίνει το όριο.
29. Προειδοποίηση υπέρβασης ορίων καπνού: 5%obs/m, χρόνος απόκρισης ≤ 20s.
30. Αυτόματη συσκευή πυρόσβεσης στο θάλαμο της μπαταρίας: Μόλις εντοπιστεί ο κίνδυνος θερμικής διαφυγής της μπαταρίας, θα κρυώσει αμέσως και θα σβήσει την φωτιά αυτόματα.
31. Ρομπότ Crawler: Το ρομπότ που χρησιμοποιείται για το ρομπότ προστασίας από πυρκαγιά πρέπει να είναι κατασκευασμένο από ελαστικό με ανθεκτικότητα στη φλόγα, αντιστατικό και ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες. Το εσωτερικό του ρομπότ είναι μεταλλικός σκελετός.έχει σχεδιασμό προστασίας κατά της εκτροχιάσεως από τροχόσπιτο.
32. Αντι-συνδεδεμένη λειτουργία του σωλήνα νερού (προαιρετική): Μέσα από διπλή καθολική δομή αρθρώσεων, μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες για να αποτρέψει τον κόμπο του σωλήνα νερού.
33. Τερματικό ελέγχου: Εγγυικά ασφαλές χειροκίνητο ενσωματωμένο γραφικό και αριθμητικό τηλεχειριστήριο

4.2 Ρομποτικό σύστημα πυρόσβεσης

1. Πυροσβεστική συσκευή: Οικιακή ανθεκτική σε έκρηξη συσκευή πυροσβεστικής συσκευής
2. Τύποι πυροσβεστικών μέσων: νερό ή αφρό
3. Υλικά: Σώμα οθόνης - Ατσάλι από ανοξείδωτο χάλυβα, κεφαλή οθόνης - σκληρό ανωτισμένο κράμα αλουμινίου
4. Πίεση λειτουργίας (Mpa): 1.2
5. Τρόπος ψεκασμού: συνεχές ρεύμα και ατομικοποίηση, συνεχώς ρυθμιζόμενο
6. Ρύση ροής νερού/φουσκωτού: 80L/s
7. Πεδίο (m): Νερό ≥ 85, μείγμα αφρού ≥ 80
8. Γωνία περιστροφής: Οριζόντια -60°~60°, κάθετη 0°~90°
9. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: 120°
10. Πύλη ελέγχου αφρού: Ο σωλήνας αφρού μπορεί να αντικατασταθεί και η μέθοδος αντικατάστασης είναι η γρήγορη εισαγωγή.και μπορεί να αλλάξει μεταξύ του συνεχούς ρεύματος και των συνθηκών ψεκασμού.

4.3 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ

1. Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης: 1 ενσωματωμένη υπέρυθρη κάμερα ανθεκτικής σε έκρηξη, 1 υπόγεια κάμερα θερμικής απεικόνισης ειδικά για ορυχεία, 1 ανιχνευτής πολλαπλών παραμέτρων, 1 ανιχνευτής θερμοκρασίας και υγρασίας,και 1 συναγερμός καπνού.
2. Μονάδα ανίχνευσης αισθητήρων αερίων και περιβάλλοντος: Εφοδιασμένη με ασύρματο σύστημα ταχείας ανίχνευσης διάσωσης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας.
3. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπέρυθρου:Οι αισθητήρες θερμοκρασίας υπέρυθρου είναι αντίστοιχα εξοπλισμένοι στο εσωτερικό και στο εξωτερικό του οχήματος για την παρακολούθηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αμαξώματος του οχήματος και της θερμοκρασίας επί τόπου (0-150°C)

4.4 Ανιχνευτές βίντεο και ήχου ρομπότ

1. Αριθμός και διαμόρφωση των φωτογραφικών μηχανών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 1 σταθερή υπέρυθρη κάμερα υψηλής ευκρίνειας στο σώμα, η οποία μπορεί να παρατηρεί το μπροστινό μέρος.Η κάμερα σώματος μπορεί να παρέχει καθαρές εικόνες σε χαμηλό φωτισμό 0.001LUX, με δυναμική λειτουργία αντι-σκιών·η κάμερα πρέπει να είναι σε θέση να συλλέγει αποτελεσματικά και καθαρά την κατάσταση επί τόπου ακόμη και σε μηδενικό φωτισμό και να την εμφανίζει στην οθόνη υγρών κρυστάλλων του τερματικού λειτουργίας.
2. Φωτογραφική κάμερα: εκατομμύριο εικόνες υψηλής ευκρίνειας, ανάλυση 1080P, ευρυγωνία 170°
3. Επίπεδο προστασίας της κάμερας: IP68
4. Υπερυθρό θερμικό μηχανισμό απεικόνισης (προαιρετικό): εξοπλισμένο με υπερυθρό θερμικό μηχανισμό απεικόνισης ειδικού τύπου για υπόγεια ορυχεία για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση πηγών θερμότητας.η θερμική συσκευή απεικόνισης υπέρυθρων έχει λειτουργία αντι-τροπή για εικόνες· έχει τη λειτουργία λήψης εικόνας και μετάδοσης σε πραγματικό χρόνο· έχει οπτική λειτουργία για την ανίχνευση πηγών πυρκαγιάς· και ο εξοπλισμός ανίχνευσης πρέπει να είναι ανθεκτικός στις εκρήξεις,και το πρωτότυπο πιστοποιητικό πρέπει να είναι διαθέσιμο για επιθεώρηση.

4.5 Παραμέτρους διαμόρφωσης του τερματικού τηλεχειρισμού

1. Εσωτερικά ασφαλής υπολογιστής-χάπι
2. Μέγεθος: 276180.522.5mm
3. Συνολικό βάρος της μηχανής: 1,2 kg
4. Εικονική οθόνη: Εικονική οθόνη υγρών κρυστάλλων υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10 ίντσες.
5. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα Android
6. Ώρα εργασίας: 8 ώρες
7. Βασικές λειτουργίες: Έχει τη λειτουργία λήψης και προβολής σήματος βίντεο μέσω του χειριζόμενου τερματικού. Μπορεί να προβάλλεται και να ελέγχεται ταυτόχρονα,Παρουσίαση των εικόνων του περιβάλλοντος της σκηνής σταθερά στους τηλεχειριστές. Μπορεί να εμφανίσει την κατάσταση της μπαταρίας, τις πληροφορίες συναγερμού συγκέντρωσης τοξικών και επιβλαβών αερίων κ.λπ. σε πραγματικό χρόνο και να ελέγχει τις κινήσεις του ρομπότ, όπως προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στροφή.Ελέγχουν την ανάλυση νερού για να εκτελέσει ενέργειες όπως επάνω, προς τα κάτω, αριστερά, δεξιά, συνεχές ρεύμα, ατομικοποίηση και αυτο-ορμή.
8. Η λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής βίντεο: Μπορεί να καταγράψει βίντεο ανά πάσα στιγμή.Μπορεί επίσης να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές.
9. Λειτουργία ελέγχου του λαμπτήρα φωτισμού: πραγματοποιείται μέσω ενός στιγμιαίου διακόπτη αυτοαποκατάστασης και ο υπολογιστής υποδοχής κάνει μια απάντηση αυτοαποκλεισμού.

4.6 Λειτουργία Διαδικτύου

1. Σύστημα πλατφόρμας διαχείρισης νέφους για εξοπλισμό πυρασφάλειας έκτακτης ανάγκης (προαιρετικό):
   1.1Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού για απομακρυσμένη παρακολούθηση:
   Η πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού μπορεί να παρακολουθεί εξ αποστάσεως πληροφορίες εξοπλισμού, πληροφορίες αερίου και βίντεο, να διενεργεί στατιστική ανάλυση, να επαληθεύει αυτόματα την περίοδο ισχύος του εξοπλισμού,Ενημερώνει αυτόματα τα στατιστικά στοιχεία των πληροφοριών για τα παλαιότερα εξοπλισμούς, και να διεξάγουν ολοκληρωμένη διαχείριση και εφαρμογή για να διασφαλίσουν την έγκαιρη εφαρμογή του εξοπλισμού.
   1.2Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού για οπτικοποίηση:
   Έχει τις λειτουργίες οπτικοποίησης εξοπλισμού μεγάλης οθόνης οθόνης, γραφική ανάλυση, απεικόνιση γραφήματος διακύμανσης δεδομένων, απεικόνιση περιήγησης δεδομένων, ολοκληρωμένη περιοχή εμφάνισης,στατιστικά στοιχεία για το ποσοστό χρησιμοποίησης του εξοπλισμού. Μπορεί να αναλύσει την τάση των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και να βοηθήσει στη λήψη αποφάσεων. Μπορεί να εμφανίσει πολλαπλά γραφικά, να ολοκληρώσει την εμφάνιση κοινότητας διαφόρων προϊόντων και να ανταποκριθεί σε ειδικές απαιτήσεις χρήσης.
   1.3Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με το τερματικό PC και το τερματικό APP της πλατφόρμας διαχείρισης cloud εξοπλισμού για προβολή και τα δεδομένα συγχρονίζονται αυτόματα σε πραγματικό χρόνο.
   Ο εξοπλισμός μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού: Μέσα από ένα smartphone, tablet ή άλλο τερματικό, μπορείτε να αναζητήσετε τις βασικές πληροφορίες του εξοπλισμού όπως το όνομα, την ημερομηνία,Μπορεί να μετρά διάφορα δεδομένα όπως η ποσότητα χρήσης, η ποσότητα απόδειξης, η ποσότητα δανεισμού, η ποσότητα συντήρησης,και ποσότητα διάλυσης, και να διεξάγει ηλεκτρονικά στατιστικά στοιχεία και ανάλυση του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο.
   1.4Μέσω της πλατφόρμας διαχείρισης cloud εξοπλισμού, λειτουργίες και αναζητήσεις ιστορικών πληροφοριών όπως προσθήκη, τροποποίηση, διαγραφή, δανεισμός, λήψη, καταγραφή, δυσλειτουργία,αναφορά επισκευής, αποσυναρμολόγηση, και διάφορα είδη πληροφοριών του εξοπλισμού μπορούν να πραγματοποιηθούν.
   1.5Το τερματικό μπορεί να διερευνήσει τη χρήση εξοπλισμού από μονάδες σε διαφορετικά επίπεδα μέσω της πλατφόρμας διαχείρισης cloud εξοπλισμού.και επαρχίες, και τη διενέργεια δυναμικού προγραμματισμού και παρακολούθησης του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο.
   1.6Η πλατφόρμα διαχείρισης cloud εξοπλισμού υποστηρίζει την αναβάθμιση του απομακρυσμένου firmware του εξοπλισμού με ένα κλικ.
   1.7Οι παραπάνω λειτουργίες λογισμικού πρέπει να αντικατοπτρίζονται στην έκθεση δοκιμής που εκδίδεται από ένα έγκυρο φορέα σε εθνικό επίπεδο,και ένα αντίγραφο του πιστοποιητικού εγγραφής δικαιωμάτων πνευματικής ιδιοκτησίας λογισμικού θα πρέπει να παρέχεται.

4.7 Πιστοποίηση προϊόντος

1. Πιστοποίηση τύπου σήματος ασφαλείας της κινητής συσκευής πυρόσβεσης με ψεκασμό νερού τύπου ανθρακωρυχείου:Όλο το μηχάνημα έχει δοκιμαστεί από το Κέντρο Ελέγχου και Δοκιμών Εθνικής Ασφάλειας παραγωγής ορυχείων του Πεκίνου., και το πρωτότυπο του πιστοποιητικού πρέπει να είναι διαθέσιμο για επιθεώρηση.
2. Πιστοποίηση τύπου σήματος ασφαλείας της κύριας μονάδας της κινητής συσκευής πυρόσβεσης υπογείου τύπου ανθρακωρυχείου:Όλο το μηχάνημα έχει δοκιμαστεί από το Κέντρο Ελέγχου και Δοκιμών Εθνικής Ασφάλειας παραγωγής ορυχείων του Πεκίνου., και το πρωτότυπο του πιστοποιητικού πρέπει να είναι διαθέσιμο για επιθεώρηση.
3. Πιστοποίηση ανθεκτικότητας σε έκρηξη του κινητού σώματος τύπου ανθρακωρυχείου: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,και το πρωτότυπο πιστοποιητικό ανθεκτικότητας σε έκρηξη και η έκθεση ελέγχου πρέπει να είναι διαθέσιμα για επιθεώρηση.
4. Πιστοποίηση ανθεκτικότητας σε έκρηξη της ανθεκτικής σε έκρηξη θήκης τροφοδοσίας για το ρομπότ πυρασφάλειας: ExdIMb,και το πρωτότυπο πιστοποιητικό ανθεκτικότητας σε έκρηξη και το πιστοποιητικό συμμόρφωσης ανθεκτικότητας σε έκρηξη πρέπει να είναι διαθέσιμα για επιθεώρηση.
5. Πιστοποίηση ανθεκτικότητας σε έκρηξη του ανθεκτικού κινητήρα για τον έλεγχο της συσκευής ελέγχου νερού του ρομπότ πυρασφάλειας: ExdIMb,και το πρωτότυπο πιστοποιητικό συμμόρφωσης ανθεκτικής σε έκρηξη και το πιστοποιητικό σήματος ασφάλειας για τα προϊόντα εξόρυξης πρέπει να είναι διαθέσιμα για επιθεώρηση.
6. Πιστοποίηση ανθεκτικότητας σε έκρηξη της μονάδας ανίχνευσης αισθητήρων αερίων και περιβάλλοντος: ExdibIMb,και το πρωτότυπο πιστοποιητικό συμμόρφωσης ανθεκτικής σε έκρηξη και το πιστοποιητικό σήματος ασφάλειας για τα προϊόντα εξόρυξης πρέπει να είναι διαθέσιμα για επιθεώρηση.
7. Εκρηκτική λάμπα φωτισμού για το ρομπότ πυρκαγιάς: ExdIMb,και το πρωτότυπο πιστοποιητικό συμμόρφωσης ανθεκτικής σε έκρηξη και το πιστοποιητικό σήματος ασφάλειας για τα προϊόντα εξόρυξης πρέπει να είναι διαθέσιμα για επιθεώρηση.

4.8 Άλλα