συνεχές περπάτημα ρομπότ 2h πυροσβεστικής εξοπλισμού τρομοκρατίας 2500m αντίθετο

• Διάσωση πυρκαγιάς για το μεγάλο πετρέλαιο και τις χημικές επιχειρήσεις
• Σήραγγες, υπόγειοι και άλλες θέσεις που είναι εύκολο να καταρρεστούν και να πρέπει να εισαγάγουν τη διάσωση και την προσβολή του πυρός
• Η διάσωση στα περιβάλλοντα όπου υπάρχει ένα εύφλεκτο αέριο ή μια υγρή διαρροή, και μια έκρηξη μπορούν να είναι εξαιρετικά πιθανή
• Διάσωση στα περιβάλλοντα με το βαρύ καπνό, τα τοξικά και επιβλαβή αέρια, κ.λπ.

• Η διάσωση σε ένα περιβάλλον όπου είναι απαραίτητο να σβηστεί η πυρκαγιά σε μια στενή απόσταση και τους ανθρώπους είναι επιρρεπή σε θύματα μετά από να πλησιάσει

1. ★High explosionproof επίπεδο

Το σύνολο είναι Exd [ib] ΙΙ BT4Gb

Ο explosionproof βαθμός της μπαταρίας είναι Exd [ib] ΙΙ CT6Gb

2. ★Various τύποι τοξικών και επιβλαβών αερίων

Μέχρι 8 είδη αερίων, 2 είδη περιβαλλοντικών παραμέτρων

3. ★Strong δυνατότητα έλξης

Μπορεί να τραβήξει 3 τυποποιημένες μάνικες πυρκαγιάς DN80 που γεμίζουν με το νερό σε 100 μέτρα.

4. χρήση ★Multifunctional

Έχει τη λειτουργία της προσβολής του πυρός, της αναγνώρισης, της μεταφοράς, ειδικά της μεταφοράς των σωστικών μέσων και των υλικών όπως ο εξοπλισμός μανικών

5. ★Access στη δικτυωμένη πλατφόρμα σύννεφων ρομπότ

Οι σε πραγματικό χρόνο πληροφορίες θέσης όπως η θέση, η δύναμη, ο ήχος, το βίντεο, και οι πληροφορίες ανίχνευσης περιβάλλοντος αερίου του ρομπότ μπορούν να διαβιβαστούν στο σύννεφο μέσω του δικτύου 4G/5G, και μπορούν να αντιμετωπισθούν για το PC οπίσθιου μέρους και τα κινητά τερματικά

4.1 ολόκληρη μηχανή:

1. Όνομα: Explosionproof ρομπότ πυρόσβεσης και προσκόπου (3kw)

2. Πρότυπο: Rxr-MC80BD

3. Βασικές λειτουργίες: προσβολή του πυρός, ακουστική και τηλεοπτική αναγνώριση, τοξική και επικίνδυνη αναγνώριση αερίου, περιβαλλοντική αναγνώριση στις κατεστραμμένες περιοχές

4. Εφαρμογή των βιομηχανικά τυποποιημένων πυροπροστασίας: «GA 892.1-2010 μέρος 1 ρομπότ πυρκαγιάς γενικές τεχνικές απαιτήσεις»

5. Εφαρμογή των explosionproof προτύπων: Μέρος 1 περιβάλλοντος GB3836.1 2010 «εκρηκτικό: Γενικές απαιτήσεις για τον εξοπλισμό», σύμφωνα με GB3836. 1-2010 «εκρηκτικό μέρος 2 περιβάλλοντος: Εξοπλισμός που προστατεύεται από τα πυρίμαχα συνημμένα», CB3836. μέρος 4 περιβάλλοντος 4 2010» εκρηκτικό: Ασφαλή αφ' εαυτού εθνικά πρότυπα εξοπλισμού προστασίας

6. ★Explosionproof τύπος: μηχανή Exd [ib] ΒⅡ T4 ΜΒ, συσκευή ρομπότ ανεφοδιασμού ισχύος της μπαταρίας λίθιου: Πρώην δ IIC T6 ΜΒ

7. Δύναμη: ηλεκτρική, τριαδική μπαταρία λίθιου

8.★Size: ≤Length 2180mm×Width 1260mm×Height 1740mm

9.★Steering διάμετρος: ≤2400mm

10.★Weight: ≤880kg

11.★Traction δύναμη: ≥5240N,

12. Απόσταση ρυμούλκησης: ≥100m (που ρυμουλκούν τρεις ουσιαστικές μάνικες DN80)

13. γραμμική ταχύτητα ★Maximum: ≥1.52m/s, stepless ταχύτητα τηλεχειρισμού

14. ★ Ευθύ ποσό απόκλισης: ≤ 2%

15. Απόσταση φρεναρίσματος: ≤0.6m

16.★Climbing δυνατότητα: ≥83.9% (ή 40°)

17. Εμπόδιο που διασχίζει το ύψος: 290mm,

18. Γωνία σταθερότητας ρόλων: 40 βαθμοί

19.★Wade βάθος: ≥500mm

20. Συνεχής χρόνος περπατήματος: 2h

21. Χρόνος απασχόλησης αξιοπιστίας: μέσω 16 ωρών της συνεχούς δοκιμής σταθερότητας και αξιοπιστίας

22.★Remote απόσταση ελέγχου: 2500m

23. Τηλεοπτική απόσταση μετάδοσης: 1000m

24. ★Load ικανότητα: έρχεται με ένα πλαίσιο φορτίων, το οποίο μπορεί να μεταφέρει τα υλικά διάσωσης στην περιοχή καταστροφής (όπως: μάνικα, μάσκα αερίου, αναπνευστική συσκευή αέρα θετικής πίεσης, ιματισμός πυροπροστασίας, εργαλεία διάσωσης και άλλος εξοπλισμός) μπορέστε να ρυμουλκηθείτε φέρνοντας ένα όχημα διάσωσης στη σκηνή διάσωσης μπορεί να τραβήξει τα εμπόδια μέσω του ρυμουλκώντας δαχτυλιδιού

25. λειτουργία ελέγχου ★Panorama: μπορέστε μακρινά να επιδείξετε 360 εικόνες βαθμού του σώματος ρομπότ

26. ★ Λειτουργία επίδειξης τοποθέτησης: σε πραγματικό χρόνο ανίχνευση της γωνίας πισσών του ρομπότ, της γωνίας ρόλων, και της γωνίας αζιμουθίου, έτσι ώστε ο χειριστής μπορεί να προσπαθήσει να πιάσει το κράτος ρομπότ, και να επιστρέψει την αξία στο τερματικό τηλεχειρισμού για την επόμενη σωστή λειτουργία εντολής

27. Αυτόνομη λειτουργία αποφυγής εμποδίων: Κατά να αντιμετωπίσει τα εμπόδια μέσα σε 2 μέτρα μπροστά, η ταχύτητα διχοτομείται, και κατά την αντιμετώπιση των εμποδίων μέσα σε 1 μέτρο, αυτό θα σταματήσει αυτόματα.

28.★Automatic ψεκάστε τη λειτουργία ψύξης: Έχει ένα σχέδιο ψύξης μόνος-ψεκασμού κουρτινών νερού τρεις-στρώματος, που ψεκάζει και δροσίζει το σώμα ρομπότ για να διαμορφώσει μια κουρτίνα νερού που καλύπτει ολόκληρο το ρομπότ, εξασφαλίζοντας ότι η μπαταρία, η μηχανή, το σύστημα ελέγχου και τα συστατικά κλειδιά του ρομπότ είναι σε κανονική λειτουργία στο υψηλής θερμοκρασίας περιβάλλον ο χρήστης μπορεί να προσαρμόσει τη θερμοκρασία συναγερμών

29. η ★Automatic ηλεκτρική παραγωγή και η καταστολή οπισθοχώρησης λειτουργούν: Η κύρια μηχανή του ρομπότ υιοθετεί το φρενάρισμα ηλεκτρικής παραγωγής, το οποίο μετατρέπει τη δύναμη οπισθοχώρησης στην ηλεκτρική ενέργεια στον ψεκαστήρα πυροσβυστικό

30. ★Robot αντιολισθητική αλυσίδα: η αντιολισθητική αλυσίδα ρομπότ πυρόσβεσης πρέπει να αποτελεσθεί από το flame-retardant, αντιστατικό και υψηλής θερμοκρασίας ανθεκτικό λάστιχο το εσωτερικό της αντιολισθητικής αλυσίδας είναι ένας σκελετός μετάλλων έχει ένα σχέδιο προστασίας αντι-εκτροχιασμού αντιολισθητικών αλυσίδων

31. Αδιάβροχη ζώνη που δένει τη λειτουργία (προαιρετική): μέσω της διπλής καθολικής δομής, μπορεί να περιστραφεί 360 βαθμούς για να αποτρέψει τη ζώνη νερού από το δέσιμο

32. Αυτόματη μάνικα από τη λειτουργία (προαιρετική): η λειτουργία τηλεχειρισμού πραγματοποιεί την αυτόματη μάνικα μακριά, εξασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει ελαφριά μετά από να ολοκληρώσει την υποχρέωση

33. Τερματικό ελέγχου: φορητό τερματικό τηλεχειρισμού με την ενσωματωμένα εικόνα και τα στοιχεία

4.2 πυροσβυστικό σύστημα ρομπότ:

1. Όργανο ελέγχου πυρκαγιάς: εσωτερικό explosionproof όργανο ελέγχου πυρκαγιάς/εισαγόμενο όργανο ελέγχου πυρκαγιάς

2. Τύπος πυροσβυστικού πράκτορα: νερό ή αφρός (αναλογία μιγμάτων 6%)

3. Υλικό: σώμα-ανοξείδωτος χάλυβας, κεφάλι combo νερού/αφρού duckbill

4. Πίεση εργασίας (MPA): 1.0

5. Μέθοδος ψεκασμού: επίπεδος ψεκασμός νερού duckbill, άμεσος τρέχων, χαμηλός αφρός επέκτασης

6.★Water/foam ροή: νερό 88L/s,

7. Σειρά (μ): ≥90, νερό

8.★Rotation γωνία: οριζόντιο -60°~60°, κάθετο 0°~90°

9. Μέγιστη γωνία ψεκασμού: επίπεδος ψεκασμός, που καλύπτει μια μεγάλη περιοχή

10. Κάμερα συνέχειας: Η κάμερα συνέχειας πυροβόλων νερού, ψήφισμα είναι 1080P, η ευρεία γωνία είναι 60°

11. Υπέρυθρη καυτή λειτουργία καταδίωξης ματιών (προαιρετική): Με την υπέρυθρη καυτή λειτουργία καταδίωξης ματιών, μπορεί να ανιχνεύσει και να ακολουθήσει τις πηγές θερμότητας μέσω της υπέρυθρης θερμικής λήψης εικόνων.

12. Σωλήνας αφρού: Ο σωλήνας αφρού είναι ενσωματωμένος στο πυροβόλο. Το πυροβόλο νερού πυρκαγιάς μπορεί να ψεκάσει το νερό, τον αφρό και το μικτό υγρό, έτσι μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλαπλάσιους λόγους. Δεν υπάρχει καμία ανάγκη να αποσυντεθεί ο σωλήνας αφρού κατά τον αλλαγή μεταξύ του συνεχούς ρεύματος και duckbill την εξομάλυνση των τρόπων.

4.3 ρομποτικό σύστημα αναγνώρισης:

Με τη διαμόρφωση των μετρητών αερίου, οι ενότητες περιβαλλοντικού ελέγχου, οι υπέρυθρες κάμερες, οι υπέρυθρες κάμερες θερμικής λήψης εικόνων, οι επαναλείψεις και άλλοι vehicle-mounted εξοπλισμός, μακρινή επιτήρηση των τοξικών και επιβλαβών αερίων επί του τόπου ατυχήματος, των περιβαλλοντικών συνθηκών στη κατεστραμμένη περιοχή, το βίντεο, και τον ήχο μπορούν να πραγματοποιηθούν μια explosionproof ανυψωτική πλατφόρμα που εξοπλίζεται με τους περιβαλλοντικούς αισθητήρες και τις κάμερες ανίχνευσης μπορεί να μετρήσει και να αναλύσει τα τοξικά και καύσιμα αέρια, τον ήχο και το βίντεο, και το περιβάλλον στα διαφορετικά ύψη στην περιοχή

1. διαμόρφωση συστημάτων ★Reconnaissance: 7 vehicle-mounted explosionproof υπέρυθρες κάμερες, 1 multi-parameter ελεγκτής, 1 θερμοκρασία και ανιχνευτής υγρασίας

2. ★The ύψος ανύψωσης της explosionproof ανυψωτικής πλατφόρμας: αρχικό ύψος: 1230mm, ύψος μετά από να ανυψώσει: 2030mm

3.★Gas και ενότητα ανίχνευσης αντίληψης περιβάλλοντος: εξοπλισμένος με το ασύρματη σύστημα ανίχνευσης επέκτασης διάσωσης έκτακτης ανάγκης γρήγορη και τη θερμοκρασία και τον ανιχνευτή υγρασίας, οι οποίοι μπορούν να ανιχνεύσουν:

CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

Κοβάλτιο: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

Ο2: 0-30% Ο2

H2: 0-1000ppm

Σειρά θερμοκρασίας: -25°C σε 60°C

Σειρά υγρασίας: 0% RH σε 90% RH

4. Υπέρυθρη λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας: Οι υπέρυθροι αισθητήρες μέτρησης θερμοκρασίας είναι εξοπλισμένοι μέσα και έξω από στο αυτοκίνητο για να ελέγξουν την εσωτερική θερμοκρασία του σώματος αυτοκινήτων και τη θερμοκρασία τομέων (- 50-350°C)

4.4 τηλεοπτική αντίληψη ρομπότ:

1. ★ Αριθμός καμερών και διαμόρφωσης: Το τηλεοπτικό σύστημα αποτελείται από 7 σταθερές υψηλής ευκρίνειας υπέρυθρες κάμερες στην άτρακτο για να πραγματοποιήσει την μπροστινή και πίσω απόσταση εξέτασης

2. Φωτισμός καμερών: Η κάμερα στο σώμα μπορεί να παρέχει στις σαφείς εικόνες κάτω από το χαμηλό φωτισμό 0.001LUX, το δυναμικό αντι-κούνημα η κάμερα πρέπει να είναι σε θέση αποτελεσματικά και σαφώς να συλλάβει τη σκηνή σε μηδέν φωτισμό και να την επιδείξει στην οθόνη LCD του λειτουργούντος τερματικού

3. Εικονοκύτταρα καμερών: εκατομμύρισσες υψηλής ευκρίνειας εικόνες, ψήφισμα 1080P, ευρεία γωνία 60°

4. Επίπεδο προστασίας καμερών: IP68

5. Τεχνικές απαιτήσεις για την υγιή συλλογή: μακρινή συλλογή επιτόπιου υγιούς, εύκολη να καταλάβει την κατάσταση των παγιδευμένων προσώπων, απόσταση επαναλείψεων 5 μέτρα, φάσμα συχνότητας 20Hz~20kHz, ευαισθησία ≥40dB

6. Υπέρυθρο θερμικό imager (προαιρετικό): εξοπλισμένος με υπέρυθρο θερμικό imager για να ανιχνεύσει και να ακολουθήσει την πηγή θερμότητας υπέρυθρο θερμικό imager έχει τη λειτουργία αντι-κουνημάτων εικόνας έχει τη λειτουργία της απόκτησης εικόνας και της σε πραγματικό χρόνο μετάδοσης έχει τη λειτουργία της απεικονισμένης αναζήτησης πηγής πυρκαγιάς. Και ο εξοπλισμός δοκιμής πρέπει να είναι explosionproof, το αρχικό πιστοποιητικό είναι διαθέσιμο για την επιθεώρηση

4.5 παράμετροι διαμόρφωσης απομακρυσμένων τερματικών:

1. Διαστάσεις: 410*310*70mm (αποκλείοντας rocker το ύψος)

2. Ολόκληρο βάρος μηχανών: 6.5kg

3. Επίδειξη: τουλάχιστον 10 ίντσες οθόνης υψηλός-φωτεινότητας LCD, τηλεοπτική μετατροπή σημάτων 4 καναλιών

4. Πλατφόρμα συστημάτων ελέγχου: window7 λειτουργικό σύστημα

5. Χρόνος απασχόλησης: 8h

6. Βασικές λειτουργίες: Ο τηλεχειρισμός και το όργανο ελέγχου είναι ενσωματωμένοι και φορητοί, με ένα εργονομικό λουρί τους μπορούν να προσέξουν και να ελεγχθούν συγχρόνως, και το περιβάλλον γύρω από τη σκηνή μπορεί να παρουσιαστεί σταθερά στο μακρινό ελεγκτή, και η μπαταρία και το ρομπότ μπορούν να επιδειχθούν σε πραγματικό - χρονικών κλίσεων, τοξικών και επιβλαβών αερίου συγκέντρωσης συναγερμών πληροφορίες γωνίας, θέσης γωνίας αζιμουθίου, κ.λπ., να ελέγξουν του ρομπότ προς τα εμπρός, οπίσθιες, και μετακινήσεις στροφής ελέγξτε το πυροβόλο νερού για να κάνετε επάνω, κάτω από, αριστερό, δεξιό, άμεσο ρεύμα, διάσπαση σε άτομα, μόνος-ταλάντευση και άλλες ενέργειες. Έχει τη λειτουργία αντι-κουνημάτων εικόνας έχει τη λειτουργία της συλλογής και τη σε πραγματικό χρόνο μετάδοση 360 πανοραμικών εικόνων βαθμού μπροστινός, οπίσθιος, και γύρω από το ρομπότ. Η μέθοδος μετάδοσης στοιχείων είναι ασύρματη μετάδοση που χρησιμοποιεί τα κρυπτογραφημένα σήματα.

7. λειτουργία ελέγχου ★Panorama: μπορέστε να επιδείξετε 360 εικόνες βαθμού του σώματος ρομπότ σε πραγματικό - χρόνος

8.★Video η καταγραφή και η αναπαραγωγή ήχου λειτουργούν: το βίντεο μπορεί να καταγραφεί ανά πάσα στιγμή, το καταγραμμένο τηλεοπτικό περιεχόμενο σώζεται αυτόματα, το βίντεο μπορεί να παιχτεί άμεσα στο τερματικό τηλεχειρισμού, ή το βίντεο μπορεί να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές

9. ★With λειτουργία οθόνης προβολής: μπορέστε να συνδεθείτε με τον εξοπλισμό προβολής όπως οι προβολείς μέσω της διεπαφής HDMI, η οποία είναι κατάλληλη για τους διοικητές λειτουργίας να συζητήσουν και να λάβουν τις αποφάσεις από κοινού

10. Λειτουργία ελέγχου περπατήματος: Μέσω ενός τριαξωνικός βιομηχανικού πηδαλίου, το ρομπότ μπορεί να προωθήσει, οπίσθιος, γυρίζει αριστερά, και δικαίωμα στροφής.

11. Λειτουργία ελέγχου οργάνων ελέγχου πυρκαγιάς: μέσω ενός τριαξωνικός βιομηχανικού πηδαλίου, ελέγξτε το όργανο ελέγχου νερού για να κάνετε επάνω, κάτω από, αριστερό, σωστό, το συνεχές ρεύμα, και τις ενέργειες διάσπασης σε άτομα

12. Ελέγξτε το διακόπτη ανελκυστήρων του συστήματος αναγνώρισης: πραγματοποιημένος από το διακόπτη σκουντημάτων μόνος-αναστοιχειοθέτησης

13. Τηλεοπτικός διακόπτης: πραγματοποιημένος από το διακόπτη σκουντημάτων μόνος-αναστοιχειοθέτησης

14. Η λειτουργία του ελέγχου της αυτόματης ζώνης ρυμούλκησης: πραγματοποιημένος από το διακόπτη σκουντημάτων μόνος-αναστοιχειοθέτησης

15. Λειτουργία ελέγχου φωτισμού: μέσω του διακόπτη σκουντημάτων μόνος-αναστοιχειοθέτησης, ο οικοδεσπότης υπολογιστής κάνει τη self-locking απάντηση που επιτυγχάνει

16. Βοηθητικά εργαλεία: φορητό λουρί ώμων τηλεχειρισμού τελικό, κινητό τρίποδο

4.6 λειτουργία Διαδικτύου:

1. Λειτουργία ΠΣΤ (προαιρετική): Ο προσδιορισμός θέσης ΠΣΤ, διαδρομή μπορεί να ρωτηθεί

2. ★ Μπορεί να συνδεθεί με τη διοικητική πλατφόρμα σύννεφων ρομπότ (προαιρετική): το όνομα ρομπότ, πρότυπο, κατασκευαστής, θέση ΠΣΤ, ισχύς της μπαταρίας, βίντεο, θερμοκρασία, υγρασία, CO2, κοβάλτιο, H2S, CH4, CL2, NH3, Ο2 μπορεί να συνδεθεί, το στοιχείο H2 διαβιβάζεται στη διοικητική πλατφόρμα σύννεφων μέσω του δικτύου 4G/5G, και η θέση ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί σε πραγματικό - χρόνος μέσω του τερματικού PC/mobile. Είναι κατάλληλο για τους διοικητές να λάβουν τις αποφάσεις και τους διευθυντές εξοπλισμού να διαχειριστούν ολόκληρο τον κύκλο ζωής των ρομπότ

4.7 άλλοι:

★ Σχέδιο μεταφορών έκτακτης ανάγκης (προαιρετικό): ειδικό ρυμουλκό μεταφορών ρομπότ ή ειδικό όχημα μεταφορών ρομπότ

1. Explosionproof αναγνώριση robot×1 πυρόσβεσης

2. Φορητός τηλεχειρισμός τελικό × 1

3. Φορτιστής σωμάτων αυτοκινήτων (54.6V) × 1 σύνολο

4. Φορτιστής τηλεχειρισμού (19.6V) × 1 σύνολο

5. Κεραία (ψηφιακή μετάδοση) × 2

6. Κεραία (μετάδοση εικόνων) × 3

7. Διοικητική πλατφόρμα × 1 σύνολο (προαιρετικό) σύννεφων ρομπότ

8. Όχημα μεταφορών έκτακτης ανάγκης ρομπότ × 1 (προαιρετικό)

1. Explosionproof κιβώτιο δύναμης για τα ρομπότ πυρόσβεσης: Το ExdⅡ Γ T6 ΜΒ, αρχικό explosionproof πιστοποιητικό παρέχεται για την αναφορά

2. Explosionproof και ασφαλές αφ' εαυτού κιβώτιο ελέγχου για τα ρομπότ πυρόσβεσης: Το Exd [ib] IIBT4Gb, παρέχει το αρχικό explosionproof πιστοποιητικό για τη μελλοντική αναφορά

3. Πυροβόλο νερού ρομπότ πυρόσβεσης για να ελέγξει τη explosionproof μηχανή: ExdIIBT4GB, παρέχετε το αρχικό explosionproof πιστοποιητικό για την αναφορά

4. Explosionproof μηχανή κύριας κίνησης για το ρομπότ πυρόσβεσης: ExdIIBT4GB, το αρχικό explosionproof πιστοποιητικό παρέχεται για την αναφορά

5. ★Explosionproof πιστοποίηση της ενότητας ανίχνευσης αντίληψης αερίου και περιβάλλοντος: ExdibIICT5GB, το αρχικό explosionproof πιστοποιητικό παρέχεται για την αναφορά

6. ★Fire πιστοποίηση για το αέριο και την περιβαλλοντική ενότητα ανίχνευσης αντίληψης: Πέρασε την επιθεώρηση του εθνικού επιθεώρησης εξοπλισμού πυρκαγιάς ποιοτικών επίβλεψης και κέντρου, και παρείχε τον αρχικό για την αναφορά

7. ★Explosionproof πιστοποίηση της explosionproof ανυψωτικής πλατφόρμας: ExdIIBT5GB, παρέχετε το αρχικό explosionproof πιστοποιητικό για την αναφορά

8. ★ Έκθεση επιθεώρησης του υλικού αντιολισθητικών αλυσίδων για το ρομπότ πυρόσβεσης: έκθεση επιθεώρησης του εθνικού κέντρου επίβλεψης και επιθεώρησης ποιότητας των προϊόντων ασφάλειας ανθρακωρυχείου explosionproof

9. ★The η αυτόματη κομμένη νερό συσκευή προστασίας έλαβε το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας εφευρέσεων μέσω του γραφείου κρατικής πνευματικής ιδιοκτησίας, και το αρχικό αντίγραφο παρέχεται για την αναφορά